岩土工程勘察存在的技术问题及发展趋势

随着近年来我国国民经济的迅速发展,我国越来越重视建筑工程的稳定性建设,而工程规划、设计、建设的基本前提就是岩土工程勘察,在工程建设过程中占据十分重要的地位。岩土工程勘察工作是为了协助工程建设单位查明拟建场地的地质情况,并且能够为工程建设单位提供基础类型建议以及供建筑工程设计使用的重要资料。准确的岩土勘察结果可以使工程的基础形式、结构方案更加稳定协调,反之,一个不精确的勘察结果会造成工程的造价大幅提高并且影响工程的安全性。     

谐波传动系统齿廓优化设计与侧隙控制补偿

基于ANSYS有限元仿真数据,采用包络法对谐波减速器的刚、柔轮共轭齿廓进行设计和初步优化.在对刚轮空间齿廓进一步优化时,在刚轮与柔轮齿廓之间设定一个齿侧间隙常数,建立谐波传动系统的动力学模型,采用PID控制补偿方法对谐波传动系统的齿侧间隙误差控制补偿进行研究.结果表明,借助仿真数据初步优化后的刚轮空间齿廓与柔轮空间变形...