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考虑了一类时滞不确定系统的变结构控制问题.通过构造动态补偿器,来设计一类特殊的切换函数,减少了时滞项和不确定性对系统的影响.利用矩阵不等式和系统变换技巧,给出了切换函数参数的具体构造,由于判据中需要的参数是由线性矩阵不等式解出的,不是事先估计选定的,减少了结论的保守性.最后给出了数例仿真,利用Matlab的LMI工具箱,能够方便的求出线性矩阵不等式,说明了用新的滑模到达条件不仅抑止了抖振,而且系统的运动具有良好的动态品质. 相似文献
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模糊时滞系统的全局指数稳定性 总被引:1,自引:1,他引:0
针对模糊时滞系统,设计了非线性状态反馈控制器以确保闭环系统全局指数稳定.该设计方法把全局指数稳定条件归结为p个线性矩阵不等式,可以有效的利用计算机求其数值解.一个应用例子和仿真结果证明了该方法的有效性. 相似文献
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此种变结构控制方法综合了最优控制和变结构控制二者的优势,在平衡点附近采用变结构控制减少了偏差与振荡,远处采用快速控制既保持了快速性又扩大了稳定区域。保证了拿局稳定在控制的推导中采用了合适的目标集和时间倒推的方法大大简化了问题的复杂性 相似文献
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伫立在北京天坛祈年殿前,赞美之情油然而生。这座完美的古代建筑,最基本的设计元素竟然是最简单的几何图形——圆。三层汉白玉圆形台基、三层蓝琉璃圆顶大殿,与附近的圆形皇穹宇和圜丘交相辉映,好一片圆美世界! 相似文献
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战术Ad boc网群是按一定编制组成,其群首及成员相对固定.传统的Ad hoc网分群算法对群首和群成员的确立存在随机性,对战术Ad hoc网分群缺乏针对性.提出基于指挥员节点的战术Ad hoc网分群算法,通过规划保证指挥员节点具有最大逻辑编制连接度.群首用递归算法对节点进行相关度计算,其他节点执行跟随算法,确保指挥员节点在成群和运动过程中保持实际上最大连接度,实现战术Ad hoc网的层次结构的划分. 相似文献
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异结构混沌系统的部分状态广义同步 总被引:1,自引:1,他引:0
利用变结构控制和非线性反馈方法,研究了一类混沌系统对任意混沌系统的部分状态广义同步问题.所给的控制器,不仅可以使受控系统的部分状态与任意混沌系统的状态函数实现到达同步或渐近同步,而且也使受控系统其它状态有界,这样保证了方案的物理可实现性;同时,该方法也可用于对任意形式光滑参考信号进行追踪. 相似文献
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