辅导员做好“90后”大一新生的工作方法和对策

“90后”大一新生在思维方式，心理承受能力、情感表达等方面都有自己独特的形式及特点，由此而产生一系列的问题和挑战。因此，辅导员需加强对“90后”大一新生特点的研究。该文在对“90”后大一新生的特点及现状分析的基础上，有针对性的阐述了辅导员新生工作的方法和对策，为辅导员更好的开展新生教育管理工作提供借鉴。     

PLC在缆索机器人监控系统中的应用

针对气动蠕动式缆索喷涂机器人的工作特点,提出了把可编程控制器(PLC:Programmable Logic Controller)用于机器人控制系统中的实现方法.利用PLC的通讯功能,搭建了监控式控制系统,在控制策略上可保证机器人本身具有很强的故障源自主判断和自主处理能力.实验证明,所搭建的监控系统性能可靠,经受了系统断气、通讯电缆断线等人为故障的考验,可以在带载条件下安全返回地面.监控式控制系统能够满足缆索机器人的工作要求.     

表取采样机构悬吊式低重力补偿装置设计

在探月工程三期中,为了满足表取采样机构地面试验环境构建的要求,在调研重力补偿方法的基础上,设计表取采样机构悬吊式低重力补偿装置.根据表取采样机构运动规律,确定了"补偿装置与表采机构运动对应一致"的设计思想,形成了主、从臂配重补偿方案,对装置设计进行详细的理论分析,完善了重力补偿装置的结构设计.     

浅议贵族精神对现代政治和现代社会的启示意义——以古希腊的雅典城邦为例

马克思恩格斯现实主义文艺理论极为重视文艺的社会功能,有过许多精辟论述。作为马克思主义文艺理论家,周扬与胡风同样非常关注文艺的社会功能性。在文艺的认识功能方面,周扬注重对现实生活的认识,而胡风则更注重对现实人生的认识;在文艺的教育功能方面,周扬与胡风都肯定了文艺的教育功能,但与周扬相比,胡风更重视文艺发挥社会教育功能的特殊性;在文艺的审美功能方面,胡风一贯重视文艺的审美本质,周扬则在建国以后顺应着时代的转换,提出应该重视文艺的审美功能和文艺的娱乐功能。     

高精度星模拟器的光学系统与光源设计

针对星敏感器地面标定设备的要求,设计了一种基于数字化控制的高精度、全光谱静态星等模拟器.系统采用无畸变、高成像质量的准直光学系统模拟"无穷远"的星光;控制采用脉宽调制(PWM)技术,设计驱动电路的硬件和软件.在暗室条件下测试验证星模拟器,结果表明:该星模拟器实现了0,0.5,1,…,6.5,7等15个星等挡位的联合调节与单独调节功能,模拟精度为±0.1~m,控制距离为10 m,控制误差不超过±0.1%.     

雪雕模型的离散处理及基本单元位置优化

通过MATLAB对雪雕三维模型做等高分层离散处理,获得模型上一系列高度的二维模型切面,依据此切面将雪砖堆积构建成雪雕;为了使雪雕最大限度地逼近原模型,根据雪雕相似度(误差面积)提出雪砖填充优化策略.通过机器人模型搭建试验验证等高分层及优化策略的可行性和有效性.     

MCGS组态软件在锅炉煤耗监控系统中的应用

研究了基于MCGS软件所开发的锅炉煤耗监控系统,该系统具有界面友好、操作方便、扩展性强、统计查询功能丰富、可靠性高等优点.实际运行表明,该系统可以达到为企业节能降耗的目的.     

双杖滑雪手部施力模型仿真分析

双杖滑雪运动中,手部握持滑雪杖的施力方法影响滑雪运动状态.应用人体动作捕捉技术,获取滑雪运动多组姿态图像及骨骼、关节点信息;依据骨骼关节点角度计算理论,求解关节点角度;基于生物力学理论,建立双杖滑雪运动模型,利用AnyBody软件进行生物力学仿真,分析不同滑雪姿态和手部载荷下,手部肌肉施力特征.结果表明：双杖滑雪运动中,手部大拇指和中指的肌肉施力较大,是主要施力区域.     

浅议贵族精神对现代政治和现代社会的启示意义——以古希腊的雅典城邦为例

本文从西方的贵族政治传统出发,得出"贵族"一词的含义和"贵族"的衡量标准。贵族精神要求人们从日常的经济活动中超拔出来,去追求优良的生活方式。贵族不是没有经济方面的需要,财富是贵族得以存在所必须的物质基础和生活保障。财富是贵族得以存在的必要条件,但不是充分条件。虽然贵族和其他阶层相比在经济上占有一定的优势,但贵族所追求的优良的生活方式并不是物质的。贵族在物质之外、物质之上还有着更高的形而上的精神追求。贵族政治传统要求人们从日常经济活动中超拔出来,去追求优良的生活方式。贵族精神在一定意义上阻止了现代政治和现代社会中人的生活的堕落。