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1.
激光雷达SLAM技术及其在无人车中的应用研究进展
李晨曦
张军
靳欣宇
李广敬
李强
《北京联合大学学报(自然科学版)》
2017,31(4)
激光雷达SLAM技术在无人车上的研究和应用逐渐成为热点,从定位和建图技术两方面介绍国内外激光SLAM技术的研究进展。首先对比分析了各种激光SLAM技术的优缺点,然后分析了国内外激光SLAM技术在无人车上的应用研究情况,最后展望了未来激光SLAM技术在无人车领域的研究重点及发展趋势。
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