建立可持续发展的和谐社会

构建和谐社会是我党的伟大构想，从新中国成立到现在，我们一直在摸索、探索．当今，我们面对的国际形势既有机遇，又有挑战，而国内形势也在社会主义初扳阶段长期不变的大前提下，时刘发生着变化，问题和矛盾充斥着社会的各个方面，坚持可持续发展，建立可持续发展的和谐社会，是我国目前各项任务的重中之重。     

轮胎滑移能量在电动汽车控制中的应用研究

针对四轮驱动电动汽车力矩分配问题,提出了一种考虑轮胎滑移能量的四轮驱动电动汽车控制结构与力矩分配方法.该方法将高级底盘控制HCC结构与最优控制相结合,在HCC结构的基础上,将车辆侧向力的控制从HCC结构中分离,通过最优控制车辆主动前轮转向和直接横摆力矩来实现车辆的稳定行驶.提出了一种适用于HCC结构的增量型最小化滑移能量力矩分配方法,并基于UniTire滑移能量模型进行了相关的动力学仿真.结果表明在不控制前轮转向和横摆力矩的情况下车辆是失稳的,而采用文中所提结构结合最小化轮胎负荷率或最小化轮胎滑移能量是可以保证车辆侧向稳定的.      

基于Renyi交叉熵与CVSS的网络安全态势评估模型

网络安全态势评估对于保证网络的可靠运行具有非常重要意义,是一种重要的网络监管手段.本文提出一种基于网络流量评估、威胁评估、和漏洞评估三个模块的网络安全态势评估模型,弥补单一考虑网络某一方面因素的方式从而导致网络安全态势的评估不够全面的问题.本文介绍了如何部署该网络框架,并如何应用此网络框架实时地反应网络安全态势.通过与其他算法进行对比,结果表明该方法可以准确、合理地反应网络安全态势.     

基于间隔棒跟踪的输电线舞动检测

针对输电线舞动危害电力系统安全、稳定运行的问题,提出一种基于间隔棒跟踪的输电线舞动检测方法;利用纹理、灰度分布等特征分割出天空区域,结合穿线法和旋转投影实现输电线的精确定位;采用滑动窗口遍历输电线,并根据窗口内投影曲线的Laws纹理能量值检测间隔棒;通过跟踪摄像头获取的输电线视频信息中的间隔棒并生成其运动轨迹,计算输电线舞动幅值和频率,进而判断输电线舞动。结果表明,该方法在八分裂间隔棒的输电线上的检测准确率、误报率、漏报率分别为96.9%、 3.12%和3.03%,能够有效地检测输电线的舞动。