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微小型电动无人机动力系统试验台的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
本文针对某型微小型无人机的动力系统设计了一套自动测试系统。该系统通过调节遥控器油门大小控制电机的实际输出功率,实时记录和测量电动机的扭矩、拉力、电压、电流和转速等信号,完成动力系统各功能部件的特性试验。经过实际的测试,本试验系统达到设计要求,对于微小型无人机动力系统的研究具有一定的工程应用价值。 相似文献
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在实际应用中有很多时候只需要判断图元与窗口有没有交点,而一般的剪裁算法的目的是将图元中不属于裁减区的部分裁去,对于这些应用不太适合.本文对经典的Cohen-Sutherland算法进行了修改,并基于此给出了判断一个基本图元(包括点、线段、三角形、矩形)是否与窗口有交点的快速算法. 相似文献
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一种Viterbi译码算法的改进 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种用寄存器交换法实现Viterbi译码的完整方案.采用一系列如截短法、用等效的思想简化启动过程、加比选计算并行化等方法,进一步改进了Viterbi译码算法的性能.使软判决位数、交织深度等参数在FPGA模拟时均可配置,并用Verilog硬件描述语言具体实现.基于Virtex5芯片进行综合,最大输出频率可达近200Mbps.利用Modelsim6.0和Haps-54开发板分别做了仿真和FPGA实验,同时搭建真实环境,进行BER性能测试,发现自研的IPCore在信噪比高于5.0时,优于Altera公司的同类产品和CDM-600,更适于深空卫星通信. 相似文献
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