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钢管混凝土由于承载力高,省料,省时,在国内已广泛使用,现对其工作机理进行探讨,以便更好地掌握和实践。 相似文献
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基于二阶滑模控制的微分几何制导律 总被引:1,自引:0,他引:1
针对机动目标拦截设计了一种零化视线角速率的微分几何制导律。首先,基于古典微分几何原理,对弹目拦截的空间几何关系进行分析,建立了弹目拦截的相对运动学模型;其次,针对外界干扰对非线性仿射系统的影响,设计了二阶滑模变结构控制器,并对控制器的稳定性和有限时间收敛性进行了分析。再次,以二阶滑模控制器为基础,将目标机动作为外界扰动项,基于零化视线角速率的思想设计微分几何制导律。为克服解耦条件下带来的信息丢失,利用李群理论,给出了非解耦条件下导弹制导曲率指令和挠率指令的计算方法,同时为避免拦截过程中制导指令出现奇异,对拦截的初始条件进行了研究,给出了导弹拦截目标的捕获条件。最后仿真表明,所设计的微分几何制导律制导精度高,拦截时间短,过载变化较为平稳,相对于传统的非线性微分几何制导律,大大提升了制导性能。 相似文献
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针对反临近空间高超声速目标拦截作战过程中的中制导弹道的规划与修正问题,设计了一种最优弹道修正算法。首先分析了在中制导阶段进行弹道规划与弹道修正的必要性,基于庞特里亚金最小值原理给出了基准最优弹道满足的一阶必要性条件,其次将一阶必要性条件进行二阶变分,得到控制量的修正量,利用基准弹道数据,通过逆向积分,将协态变量的偏差量表示为终端约束修正量以及状态变量偏差量的表达式,从而有效解决了协态变量偏差量的获取问题,最后进行了多种情形下的数字仿真,对所提算法进行验证并与高斯伪谱法(Gauss pseudospectral method, GPM)进行对比。结果表明,该方法不仅具有较高的求解精度,并且其求解效率远高于GPM,有利于弹上在线实现。 相似文献
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非极限状态下的土压力计算方法研究 总被引:8,自引:0,他引:8
根据基坑开挖工程的特点,推导出考虑位移和时间效应的土压力计算公式,更好地模拟实际情况。 相似文献
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对水敏感的Ph3 SbCl2与AgOSO2 C8 F17反应,合成了一种对空气稳定和强酸性的新型路易斯酸催化剂三苯基锑全氟辛基磺酸盐Ph3 Sb(OSO2 C8 F17)2.催化活性实验表明:室温无溶剂条件下,三苯基锑全氟辛基磺酸盐摩尔分数为2%,能够高效地催化醛与吲哚衍生物反应制备二吲哚甲烷衍生物.催化剂能够重复利用... 相似文献
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针对工程中土压力计算的方法及目前的研究现状,讨论了经典的Rankine和Coulomb理论的局限性,推导出任意位移和土压力的关系,最后关于土压力计算提出了几点建议。 相似文献
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文章采用化学共沉淀法,在有氧条件下一步合成了甜菜碱修饰的磁性四氧化三铁纳米复合粒子(betainemodified magnetic iron oxide nanoparticles,BMNPs),利用傅里叶转换红外光谱(FTIR)、X射线衍射仪(XRD)、透射电子显微镜(TEM)、振动样品磁强计(VSM)对其物化性质进行了表征,将其用于去除水溶液中的偶氮染料苋菜红。优化了吸附条件,包括pH值、吸附剂剂量、接触时间和染料浓度,探讨了吸附机理。结果表明:BMNPs拥有良好的分散性和超顺磁性;其表面的季铵离子通过静电作用与苋菜红的磺酸根离子结合;吸附过程符合Langmuir吸附等温模型以及准二级动力学方程,最大吸附量为58.96mg/g。研究发现NaOH水溶液对BMNPs具有解吸作用,在外加磁场的作用下可实现回收再利用,回收5次之后,吸附率仍高达73.96%,证明BMNPs具有良好的再生能力,可作为优良的绿色吸附剂用于废水中苋菜红的处理。 相似文献
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针对氢氧化钠作用下水合肼还原硒形成Na2Se2与磺酸酯反应制备二烷基二硒醚需要在高温(100℃)下才能有效进行,且仅适用于制备不含官能团的二烷基二硒醚的问题.由于铯离子体积大,与阴离子之间的静电作用弱,使与之键合的阴离子表现出强的碱性和亲核性,利用铯碱作缩合剂,能显著降低反应的活化能,使许多反应在温和条件下就能有效进行... 相似文献
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