中外合作办学专业《液压与气压传动》课程建设

根据中外合作办学的需要,对机械设计制造及其自动化专业的《液压与气压传动》课程中的教学内容、课程资源以及实践环节等方面进行了改革,尤其在外教聘请和远程教学等方面进行了大胆的尝试和研究．     

动态建筑的"静-动-静"设计原则

介绍了动态建筑的概念及其应用情况 ,针对昆明世博园艺术广场动态建筑工程 ,从安全和可靠性出发 ,提出了动态建筑运动系统的“静 -动 -静”设计原则 .通过该动态建筑中机械和电控系统可靠性的分析和计算 ,对设计中所采用的技术、措施和机构进行了安全性评价 ,得到了系统在不同运行过程中可靠度的量化数据 .据此 ,提出了安全操作规程     

基于传动误差前馈补偿技术的滤芯检测机器人设计

讨论了一种新型滤芯检测机器人的设计，这种滤芯检测机器人的机械本体采用新颖的SCARA结构，控制系统中采用间隙前馈补偿技术，机器人末端速度采用了双梯形升降速规律，充分利用了电动机的频率特性。实验表明，采用这种补偿技术，末端的轨迹跟踪精度有较大的提高。     

胶带运输机的振动特性

本文从推导胶带的运动微分方程和折算弹性模量开始入手,根据胶带发生振动时的运动特点和受力情况,列出了描述它的数学物理方程,并用拉氏变换法,求出了共振时胶带各点的位移表达式和共振频率表达式,进而提出了避免发生共振现象的合理拉紧速度,为设计自动拉紧装置的拉紧速度提供了依据。最后,通过对广东云浮硫铁矿2号胶带运输机进行现场测试,进一步验证了所推导的公式和结论。     

正交各向异性柱壳弯曲的力学分析

本文根据正交各向异性柱壳的基本力学关系,推导了柱壳受纵向拉力和垂直力作用时的应力、应变等变量的关系式。并针对钢绳芯胶带运输机的胶带特点及边界条件,用位移法分析和推导可表示各变量间关系的函数式,并给出了求解整个过程的计算框图。     

直接解耦盘式液阻悬置的动力学研究

为揭示惯性通道直接解耦盘式液阻悬置的动力学特性和减振机理,建立了线性和非线性集总参数模型,并利用试验方法对液室柔度、等效活塞面积、惯性通道和解耦盘的惯性系数和阻力系数进行了参数识别,同时采用有限元法辨识了橡胶主簧的动刚度.仿真分析揭示了直接解耦盘在液阻悬置中的作用,悬置在低、高频两种工况的动态特性曲线与试验结果吻合良好,该液阻悬置改善了已有结构的高频动态特性.