基于Dark Aeyels定理的非线性PID控制稳定性分析

针对非线性PID控制系统的稳定性提出一种工程近似判据。引入Dark Aeyels定理并进行了简要的分析;利用该定理对非线性PID控制器和线性PID控制器的稳定性进行了比较分析,得到了一个非线性PID控制系统稳定性的近似判据,该方法有效克服了常规稳定性分析方法的保守性;利用这一结果对PID控制参数进行了仿真检验,证明了判据的工程有效性。     

基于无标度网络的科学知识结构分析

将无标度网络理论引入到科学知识结构分析问题中。通过对科学知识结构的分析,指出科学知识具有无标度网络的拓扑结构特征。分析科学知识网络的具体微观机制,在B-A模型的基础上提出修正方法。分析了科学知识网络的稳健性与脆弱性,阐明了科学革命中科学知识网络的拓扑结构变化机制。最后结合耗散结构理论,定义了科学知识网络的结构熵,从科学知识网络拓扑结构的角度,分析了科学演化的方向性和进步性问题。     

社区医疗信息系统的设计与实现

介绍了基于.NET的社区医疗信息系统的设计与实现,分析了系统构架和功能设计,并阐述了系统中所用到的     

空间分割微粒群算法

提出了一种适用于高维数值优化问题的空间分割微粒群算法。该算法通过将整个搜索空间分割成若干子空间,在这些子空间上利用嵌入零搜索算子的微粒群算法进行优化。实验结果表明该改进微粒群算法可以有效地解决高维数值优化问题。     

嵌入式Web服务器的研究与实现

介绍了基于C8051F020单片机的嵌入式Web服务器系统设计与实现方案。阐述了系统的软硬件实现方法，并说明了实时操作系统μC／OS-Ⅱ的移植。以及嵌入式TCP／IP协议栈的引入和网络驱动程序建立的实现过程和方法。     

改进DV-Hop定位算法在随机传感器网络中的研究

DV-Hop定位算法是一种典型的无需测距定位算法。DV-Hop定位算法在各向同性的密集网络中,可以得到比较合理的定位精度,然而在随机分布的网络中,节点定位误差较大。针对随机传感器网络中节点分布不规则的特点,在传统DV-Hop算法的基础上采用了跳数修正和多变的平均跳距离法两个改进措施,提出了一种改进的DV-Hop定位算法。仿真结果表明,提出的改进算法可大大地提高随机传感器网络中节点的定位精度。