CAN总线的分布式智能节点的设计

从分析CAN总线控制系统的设计思路入手,提出了一种基于MC9SDG128型单片机的CAN总线节点设计方案,详细介绍了工作原理、硬件结构、软件设计.实验证明,该节点可以完成数据采集、接收和发送,具有较好的扩展性和通用性.     

以竞赛为平台提高大学生实践动手和创新能力的探讨

本文以安徽科技学院机电与车辆工程学院为例,对以竞赛为平台提高学生综合能力过程中,学院、教师、学生三个环节作了研究,同时提出了教师需要随阶段转换自己角色的观点,对以赛促学、以赛促教、加强学生理论联系实际、提高创新能力、动手实践能力的教学模式进行了探索实践.     

CFB锅炉蒸汽压力的模糊自校正PID控制

针对循环流化床燃烧控制系统的特点,以主蒸汽压力为被控对象,设计了一个模糊自校正PID控制器并进行了仿真研究。该设计的特点是将常规的PID控制与模糊控制相结合,在PID调节的基础上,采用模糊推理的思想,根据不同的e、ec对PID的参数Kp、Ki、Kd进行自动调节。仿真结果表明,该控制器对蒸汽压力具有良好的控制性能。     

受限区域空气环境探测吊舱系统的设计

针对无法高效便捷地检测高空受限区域空气环境的问题,设计了受限区域空气环境探测吊舱系统,该系统以MT7620N芯片作为主控单元,搭载OpenWrt操作系统,设计北斗GPS定位模块、空气样本采集装置、多种空气参数探测传感器和视频采集装置.智能监测服务终端可实时查看受限区域的温度、湿度、烟雾浓度、PM2.5、PM10、现场视频及地理位置等信息.经测试,该系统可准确测量空气质量参数,通信距离能够达到150 m,通过搭载在旋翼机上的探测吊舱灵活探测高空某一区域内空气污染状况,从而为污染评估,决策预警和环境执法提供有力的数据支持与保障.     

井下突水监测及预警系统的设计与实现

设计一款煤矿井下突水监测及预警系统.系统以STM32单片机作为主控芯片,搭载嵌入式实时操作系统uC/OS-Ⅲ,通过各传感器对井下的水温、水压、水流量、围岩应力等信息进行实时感知和处理;利用LoRa智能网关将异常水文信息上传到地面远程监控预警平台,预警突水事故;监控服务端将预警结果下发到井下监测站,便于井下工作人员实时准确了解工作面的水情安全状态.系统测试结果表明,该系统水文参数采集精度均在1.5％ 内,通信丢包率不超过5％,平均功耗较低.     

基于LLC与交错并联结构的PFC电路研究

针对高频开关电源,设计一种基于Boost结构的功率因数校正(PFC)电路.前级采用交错并联的Boost结构,利用平均电流控制策略,实现输入侧的功率因数校正;后级采用半桥LLC谐振变换电路进行功率级变换,以实现电力电子器件软开关控制,从而降低系统开关损耗.通过电路系统建模仿真,表明输入电流能较好的跟随输入电压,半桥LLC谐振变换电路在原边实现了零电压开通(ZVS)、副边实现了零电流关断(ZCS),达到了优化电能质量及降低电能损耗的设计目标.     

Distributed Fault Detection for Consensus in Second-Order Discrete-Time Multi-agent Systems with Adversary

This paper is concerned with distributed fault detection of second-order discrete-time multi-agent systems with adversary,where the adversary is regarded as a slowly time-varying signal.Firstly,a novel intrusion detection scheme based on the theory of unknown input observability（ UIO） is proposed. By constructing a bank of UIO,the states of the malicious agents can be directly estimated. Secondly,the faulty-node-removal algorithm is provided.Simulations are also provided to demonstrate the effectiveness of the theoretical results.