汽车生产线空中小车道岔控制设计

现代汽车生产线上普遍采用了空车自行小车进行物料的自动化输送，由于输送物料的种类不同，输送的位置不同，汽车生产线上的空中自行小车需要将不同种类和不同输送位置的物料通过有限的空中轨道进行输送。在有限的小车轨道上设计有一定数量的道岔，道岔的控制设计是整个汽车生产线空中输送系统的核心，为此本文就汽车生产线空中小车道岔控制设计进行了探讨，尤其是对道岔的无线控制设计进行了详细阐述。     

线性时变离散系统稳定性的一个反例

对于常系数线性离散系统X(k+1)=PX(k) (1)其中 X(k)=col(x_1(k),x_2(k),……,x_n(k)),P=(P_(ij))_(nxn),(i,j=1,2,…,n)P_(ij)是实常数。如果特征方程|P-μE|=0 (2)的特征根|μ|<1,则(1)的零解是渐近稳定的。对于线性时变离散系统     

关于捕食系统(1)的极限环

在文[1]中用定性分析方法给出了Dubois Closset模型存在极限环的必要条件和至少存在两个极限环的充分条件和极限环的消失过程本文讨论捕食系统系数k_1,k_2,k_3,α,β均为正数。极限环存在的充分条件及其极限环的消失过程,所得结果比文[1]更为理想. 引理1 系统(1)满足条件 k_3—βk_2I<0,k_1+k_3-βk_2I<0.(2)当α足够小时,至少存在两个极限环     

线性时变离散系统稳定的充分条件

以下均假定记号 X(·)表示 n 维列向量,A(·)表示 n 阶方阵.对于常系数线性离散差分方程 X(k+1)=AX(k)(1)而言,如果特征方程|A-μI|=0的根μ满足|μ|<1,则(1)的零解是渐近稳定的.     

一类非线性常微分方程整体解和间断解的存在问题

利用二阶微分不等式讨论了常系数二阶非线性常微分方程ｙ＂（ｔ）十λｙ＇（ｔ）＋σｙ＝ｆ（ｙ）的初值问题的整体解存在性及解的间断问题．以ｆ（ｙ）＝ｋ０｜ｙ｜α＋１，α＞０为例，给出了λ＝０，σ为正、负、零时，方程小初值问题在Ｃ２（Ｒ＋）上整体解及间断解存在的条件．同时论讨了λσ≠０时，在各种情况下整体解的存在性及解的间断问题，对于ｆ（ｙ）＝ｋ０｜ｙ｜αｙ有完全平行的结果．     

一类捕食与被捕食系统的持续生存性与周期解

讨论了一类一个捕食者种群和两个食饵种群构成的非自治生态系统．系统中食饵种群有各自的避难所，它们在避难所内外可以迁移．应用常微分方程定性和稳定性的方法，得到了在一定条件下系统是持续生存的；进一步，若系统是一个周期系统，则在合适的条件下，系统存在唯一的、全局渐近稳定的周期解     

一类捕食与被捕食系统的持续生存性与周期解

讨论了一类一个捕食者种群和两个食饵种群构成的非自治生态系统，系统中食饵种群有各自的避难所，它们在避难所内外可以迁移，应用常微分方程定性和稳定的方法，得到了在一定条件下所得持续生存的；进一步，若系统是一个周期系统，则在合适的条件下，系统存在唯一的，全局渐近稳定的周期解。