基于ZigBee无线传感网的自寻径机器人系统研究

针对自寻径机器人在各个领域中的广泛应用,对基于无线传感网的机器人自寻径系统作进一步研究具有重要的现实意义.本文设计了一种基于ZigBee无线传感网的自寻径机器人系统,系统采用FFD完整功能节点组成无线传感网,并在此硬件基础上采用改进的RSSI算法对机器人进行定位,同时采用蚁群算法对机器人的坐标参数进行处理,形成在无线传感网中传输的路由信号包,实现全范围内的路由搜寻,以此对机器人行动路径进行指引,从而实现机器人的自寻径.     

胎死腹中的纳粹“太阳枪”

1945年,《生活》杂志刊登了一则令人震惊的报道,称美军技术专家认为德国科学家曾严肃考虑过一项惊人的武器制造计划——太阳炮。所谓的太阳炮实际上是一面巨型轨道镜,通过聚焦阳光灼烧地面上的目标。报道称德军希望使用这种武器焚毁敌方城市或者将海洋部分区域变成沸水。这一匪夷所思的计划是由纳粹元首希特勒手下的科     

戛纳电影节：被金钱撕破的艺术

戛纳国际电影节从来都是一个在矛盾中狂欢的节日。戛纳无疑是世界上最浮华的所在——这是一场贵族运动、名车和顶级香槟的巡游，让人联想起欧洲波西米亚历史久远的上层社会。但同时，在这里展演并最终获奖的电影作品通常高调地批判这一种贵族的浮华文化——尖刻地警告这种金钱制造的社会阶层是怎样撕扯掉我们的人性。     

基于基音频能值的端点检测算法

根据语音的发声特点,基于分析语音信号中的基音频率和语音之间的关系,提出一种在强噪声环境下实现提高语音识别率的方法,并对基于基音频能值的端点检测算法和传统语音端点检测算法进行比较.实验结果表明该方法不仅能够有效提高语音段的检测率,同时还具有计算量小、实时性高、不受噪声影响即鲁棒性好等特点.     

发酵中的李庄案

李庄案，一个司法事件引发了一场公共争论。控辩双方的权利平衡，司法程序的政治干扰，媒体报道的舆论导向……李庄案还在持续发酵中。     

五味子中残留农药对卵巢颗粒细胞的毒性研究

探讨五味子中残留农药对卵巢颗粒细胞的毒性作用.MTT法测定农药提取物作用于卵巢颗粒细胞24、48、72 h后的细胞增殖情况;Western blot法检测农药提取物对卵巢颗粒细胞MAPK信号通路的ERK1/2及p-ERK1/2蛋白表达水平的影响.MTT结果显示农药提取物能够显著促进卵巢颗粒细胞增殖,48 h增殖率最高(P0.01),Western blot结果显示提取物能够促进ERK1/2、p-ERK1/2蛋白表达,与阴性对照组相比差异极显著(P0.01).因此农药提取物作用于体外培养的卵巢颗粒细胞能够显著促进细胞增殖,通过促进MAPK信号通路的ERK1/2、p-ERK1/2蛋白表达,对颗粒细胞产生毒性作用.