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1.
分析了EKF和UKF的基本原理，并对基于观测距离的EKF和UKF的目标跟踪方法进行了对比.利用Matlab软件对2种方法进行仿真，结果表明UKF对真实轨迹的拟合效果优于EKF，且UKF的误差变化小，收敛性比EKF好.
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2.
分析了EKF和UKF的基本原理,并对基于观测距离的EKF和UKF的目标跟踪方法进行了对比.利用Matlab软件对2种方法进行仿真,结果表明UKF对真实轨迹的拟合效果优于EKF,且UKF的误差变化小,收敛性比EKF好.
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