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曾智刚 《吉首大学学报(自然科学版)》2009,30(1):71-73
化工中和过程中pH值具有严重的非线性性,控制十分困难,模糊控制器能表现出迅速的响应和稳定性.笔者采用模糊控制器来控制这一复杂非线性过程,对pH 值中和过程进行了仿真,相比传统控制,能达到理想控制效果. 相似文献
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具有广义升沉运动补偿功能的波浪运动补偿平台可以减少船舶运动对海上作业和设备的影响.该平台系统的液压机构具有非线性和大惯性的特点.为了有效地进行广义升沉运动补偿,本文采用基于等维新息的自适应自回归多步预报算法和非线性PID控制器相结合的控制策略对波浪运动补偿平台液压机构进行控制.益参数随误差变化的非线性PID控制器具有较好的适应性、抗干扰性和鲁棒性,适合波浪运动补偿平台液压机构的控制特点,可以提高控制效果.结合实验获得的船舶甲板控制点的广义升沉位移数据,仿真试验结果表明:采用上述的自适应预报控制策略对波浪运动补偿平台液压机构进行控制能有效地减少平台的广义升沉运动幅值. 相似文献
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