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基于形态学的冷轧薄板板形识别 总被引:1,自引:0,他引:1
为了解决冷轧薄板板形识别问题,采用基于形态学的图像处理方法。利用高帽变换对板形图像进行增强,对增强后的图像进行二值化,生成缺陷图像,消除二值缺陷图像中的干扰信号,分析二值缺陷图像,判定板形的类别。给出了基于二值形态学的图像消噪算法和基于灰度形态学的图像增强算法。提出了基于高帽变换的板形识别算法和基于对比思想的板形识别算法。根据上述方法进行了板形识别系统的硬件、软件设计,实际应用表明,该方法可以有效地识别出常见的板形。 相似文献
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设计了一种新的多模块机器人机械臂系统,该机械臂的每个模块具有可伸缩杆和旋转节两部分.为了进行有效控制,给出了系统的解析公式和机械臂自适应控制的相关技术.使用高斯函数的RBF神经网络对系统的动态方程参数进行了估计,使用李亚普诺夫稳定性分析确定神经网络权重的自适应修正规则,并给出了相应的自适应控制器模型.对该机械臂系统的控制进行了计算机仿真分析,结果表明:该方法在响应时间和控制精度方面都有提高,并且在有负载等非线性事件突然干扰的情况下亦能进行有效控制. 相似文献
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一种新型径向基函数神经网络学习算法:递归正交最小二乘法(ROLS) 总被引:3,自引:0,他引:3
径向基函数神经网络在很多领域得到了成功的应用。但迄今为止仍没有一种有效的方法来确定隐层中心数目,笔者将递归正交最小二乘(ROLS)方法引入RBFNN建模训练,利用ROLS算法训练网络后所得的有用信息,采用后向选择算法,逐步去掉那些使网络残差增加最小的中心,在得到网络有效中心的同时,还满足了精度要求,从而大大简化了RBF网络结构,节约了大量的存储空间以及计算量。仿真和实验结果表明该方法是有效而实用的。 相似文献
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M—通道分解综合系统新框架及其信号的最佳对称延拓策略 总被引:1,自引:0,他引:1
在利用小波变换进行图象压缩时,需对图象进行边界处理以减小边界误差。一个行之有效的边界处理方法是对称延拓,存在许多不同的对称延拓。笔者提出了最佳对称延拓的概念,给出了求最佳对称延拓的算法,并用该算法得出了一般的M-通道综合系统中各环节的最佳延拓和加窗方案。 相似文献
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提出了一种基于蚁群聚类算法数据挖掘预处理的支持向量机(SVM)预测方法.利用其在处理大数据量、消除冗余信息等方面的独特优势,寻找与预测炉况同等的多个历史铁水硅质量分数,由此组成具有高度相似炉况特征的数据序列,将此数据序列作为SVM的训练数据.这种处理方法可减少数据量,提高预测的速度和精度.将该系统应用于铁水硅质量分数预测中,与单纯的SVM方法相比,具有较高的预测精度. 相似文献
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对时序数据建模与辨识技术进行了分析,提出了使用鲁棒LS-SVM算法建立ARMA时序预测模型。该模型是在LS-SVM的约束条件中加入鲁棒特性和时序模型参数,使之在求解的过程中对孤立点与噪声不敏感,并且能准确地辨识时序模型参数。考虑到高炉的热状态的输入输出数据集间存在着复杂非线性时序上的关系,通过用基于鲁棒LS-SVM的ARMA模型预报铁水中硅的含量,从而达到了预测高炉热状态的目的。说明了该模型在对非线性时间序列预测精度和稳定性上具有明显的优越性,为稳定钢铁质量和生产工艺创造了良好条件。 相似文献
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图像处理中的圆分析算法 总被引:1,自引:0,他引:1
快速而准确地检测圆在计算机视觉、自动化检测领域有着广泛的应用前景.传统的Hough变换有计算量大、占用内存多、提取的参数受参数空间的量化间隔制约等缺陷,针对在简单图像中检测圆时的实时性要求,提出了一种新的圆检测方法.该方法在图像无相交的情况下,先对图像进行二值化处理,然后对其进行边缘检测,取得图像的边缘链码,在这基础上对图像的圆形度,圆半径等圆的基本要素进行分析计算.该方法计算速度快、占用的内存小,检测性能比较高. 相似文献
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机械式自动变速器的换挡控制 总被引:3,自引:0,他引:3
机械式自动变速器为非动力换挡,换挡品质是AMT换挡控制的关键.分析了换挡过程的控制策略对换挡品质的影响.在恢复动力过程中,离合器在同步时刻主从动盘转速差的变化率与车辆加速度的突变量成正比.车辆加速度变化较大时会引起使乘员感到不舒适的车辆冲击和振荡.笔者提出了通过发动机和离合器的协调控制使同步时刻离合器主从动盘转速差的变化率小于设定范围的控制策略.道路试验表明,该控制策略改善了换挡品质. 相似文献
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汽车起步过程的离合器控制 总被引:16,自引:0,他引:16
机械式自动变速器是对使用手动齿轮变速箱和干式摩擦离合器的传统动力传动系统进行改造,实现操作自动化而形成的一种机电一体化装置.汽车起步过程的离合器控制按照快-慢-快3个阶段进行.离合器滑磨阶段的控制是解决问题的关键.从实际应用角度出发,深入分析了汽车起步过程中离合器接合控制的主要影响因素.以降低起步冲击度和减少离合器滑磨功为原则,提出了一种离合器控制策略.在装用AMT的桑塔纳轿车上进行的坡道起步道路试验结果表明,所提出的离合器控制策略得到了成功应用. 相似文献