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高校图书馆延伸社会服务是指高校图书馆突破原来传统图书馆模式,接纳社会读者和团体,为他们提供服务。针对高校图书馆的实际状况,阐述了高校图书馆延伸为社会服务的概念以及自身的优势。在此基础上,全文提出了高校图书馆面向社会服务的具体途径。 相似文献
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基于非线性滤波和平滑相迭代的GPS定位估计算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前全球定位系统(GPS)单机定位精度较低的问题,提出一种新的定位估计算法.每一时刻点先用平淡卡尔曼滤波进行位置估计;然后,利用滤波结果对前一时刻点的位置估计进行平滑修正;接着,再用修正值进行滤波,得到当前时刻点更新的估计值,通过若干次迭代,得到最终估计值.后向平滑算法分别采用固定区间平滑和固定滞后平滑,前者适用于非线性系统模型,后者在平滑步长增大时,其计算量较小.实验结果表明,迭代算法能够有效提高定位精度,不仅可以应用于后验数据处理中,也可以应用于GPS实时定位估计. 相似文献
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基于双卡尔曼滤波及贝叶斯估计的微弱GPS信号跟踪方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种基于卡尔曼滤波的平方根算法以及贝叶斯估计理论的微弱GPS信号跟踪方法.采用2个耦合的扩展卡尔曼滤波器,即双卡尔曼滤波器来完成码跟踪和载波跟踪,同时,减少信号累加积分时间,以降低运算复杂度而提高收敛速度;采用基于贝叶斯估计理论的未知导航信息位处理方法,以降低在信号微弱的情况下未知导航位所带来的不利影响.仿真结果表明,利用该方法可以精确跟踪载噪比低至19 dB-Hz的微弱GPS信号. 相似文献
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