论体育教学中学生主体性的发挥

现代教育中的一项重要内容就是发挥学生的主体性。主体性是现代人应具有的重要素质。在体育教学中只有充分发挥学生的主体性,让学生成为课堂的主人,才会使学生真正做到"乐学"、"好学"。并且在自主的学习过程中,学生可以发现自我,完善自我。然而,现阶段我国体育教学过程中存在着许多阻碍学生主体性发挥的因素。为此,体育教师必须处理好几个关键性的问题,还学生一个自主的空间,发挥学生的创造性思维,发展学生个性。     

垃圾渗滤液处理技术及工艺探讨

在分析垃圾渗滤液特点的基础上,总结了土地处理、物化处理以及生化处理等技术,分析其适用条件,并且提出了一种处理垃圾渗滤液的新方法。     

基于全局滑模控制的线控转向控制器设计

针对线控转向(steer-by-wire, SBW)系统快速稳定性的要求,在对滑模控制进行研究的基础上,对全局滑模控制进行改进,设计了SBW系统前轮转角跟踪控制方法,实现了前轮对目标转角跟踪的有效控制并进行了数字仿真实验。仿真结果表明:所设计的快速全局滑模控制器可以更好地跟踪前轮目标转角理想值,使跟踪误差控制在±0.02 rad以内,同时提高了转向系统的稳定性。