一种两自由度柔性机构的研究

柔性机构具有免装配、无摩擦、免润滑的优点,可实现微米级甚至纳米级的高精度,因此设计一种用于压电精密驱动的柔性机构具有重要意义。对柔性梁和柔性铰链的尺寸进行了理论设计,通过柔性机构的伪刚体模型分析了影响柔性机构输出特性的主要因素,利用有限元软件分析了不同受力状态下柔性机构的输出特性。     

压电作动器在精密定位中的研究与发展

目前压电作动器在许多领域都取得了成功的应用。随着科学技术的发展,人们对定位的精度要求越来越高,而压电作动器以其定位精度高、抗干扰能力强的优点受到越来越多研究者的青睐。本文对用于精密定位领域的三种形式的压电作动器进行了研究,着重分析了各种压电作动器的原理、特点和研究现状,最后提出了用于精密定位领域的压电作动器的几个发展方向。     

ADAMS在机械系统分析中的研究现状及发展

通过对ADAMS在机械系统分析中的应用现状和研究现状进行研究,结合ADAMS自身的特点和笔者的应用经验,提出了ADAMS在机械系统分析中急需解决的三个创新性的研究方向——建模功能的拓展、参数识别和多柔体系统的仿真。     

CDIO教育理念对工程图学教学改革的启示

本文介绍了CDIO理念在国内外工程教育改革中取得的卓著成果;阐述了工程图学教学和研究的现状,指出了当前工程图学教育中存在的不足。根据以上研究,提出了基于CDIO理念的工程图学教学改革,即一体化的教学内容改革、做中学的教学方法改革、学以致用的考核方法改革。     

先进制造技术及发展策略研究

阐述了面向21世纪的先进制造技术及先进的制造模式,并结合我国制造业的实际情况,论述了我国先进制造技术的发展策略。