反推技术及其在不确定系统中的应用

从控制学科的角度,综述了反推技术的产生、发展、主要方案及其特点。着重叙述了该技术在状态反馈非线性不确定系统、输出反馈非线性不确定系统、离散时间非线性不确定系统、线性不确定系统和随机非线性不确定系统等五个方面的应用形势与进展情况。同时,清楚地指出了反推技术在不确定系统应用中存在的问题,并且就这些问题提出了相应的解决途径和方法。     

基于神经网络的单值预测控制

为了实现快速控制,用两层线性神经网络构造预测器,估计未来ｐ步的输出值,用两层非线性神经网络组成控制器,实现对下一步控制的优点,仿真结果显示：该方法是可行的,且具有结构简单,运算最小、速度快的特点。