汽车半主动悬架系统模糊控制仿真研究

建立了某型客车的1/4车体两自由度悬架模型,设计了双输入单输出的模糊控制器,在Matlab/Simulink环境下以滤波白噪声作为随机路面输入信号对客车半主动悬架模型进行了仿真研究。研究结果表明,与被动悬架相比较,基于模糊控制的半主动悬架能有效降低车身垂向加速度,使车辆平顺性有一定程度的提高,但在减小轮胎动载荷及悬架动挠度方面效果不明显,有待与其它控制方法组合对悬架系统进行联合控制,以取得更佳的振动控制效果。     

“汽车构造”课程教学中的“虚”与“实”

针对"汽车构造"课程理论性和实践性双强的特点,提出"虚"与"实"相结合的教学方法,"虚"包括运用多媒体课件、三维交互模型、网络视频、练习与测试软件等形式,"实"是利用实验中心配备的多种车型的零件、总成、台架和整车等实物设备。实践证明,虚实结合的教学方法能有效提高教学质量,改善学生学习效果。     

“汽车CAD／CAE”课程考核方式的改革与实践

针对南京林业大学课程考核的现状以及“汽车CAD／CAE”的特点，提出了课程考核方式改革的具体方案。并在南京林业大学“汽车CAD／CAE”课程考核实践中予以了应用，取得了良好的效果。     

后轮随动转向车辆非线性动力学特性研究

向后轮随动转向系统中引入一种黏弹性参数可变的黏弹性材料,以替代传统的橡胶衬套;基于黏弹性材料的分数阶本构模型,以及具有饱和特性的非线性魔术轮胎模型,建立了随动转向车辆的三自由度分数阶动力学模型;根据给定的车辆参数,利用MATLAB软件仿真研究了随动转向车辆的横向动力学行为。研究结果表明:在一定的参数条件下,随着车速的提高,后轮随动转向角发生了Hopf分岔现象;当车辆的行驶速度超过某个阈值时,随动转向车辆将发生明显的摆振,后轮随动转向角和车辆横摆角速度时间历程曲线均呈现出具有两个稳定幅值的周期振动,随动转向角相图上出现了两个极限环;后悬架中引入的黏弹性材料参数对随动转向车辆的非线性动力学行为具有明显的影响。该研究为后轮转向车辆横向动力学行为的半主动控制奠定了理论基础。