机器人UWB定位系统的设计与实现

实验引入超宽带UWB(Ultra Wideband)定位技术,结合TOA(Time Of Arrival)算法,设计并实现了移动机器人自主定位系统.在定位系统中,超宽带定位标签与基站相配合,测量出标签与各基站间的超宽带信号传输时间,经标签输出后,51Duino控制板通过串口接收数据并结合TOA算法解算出机器人位置坐标,再经串口通过Wi-Fi模块将位置坐标上传到上位机定位软件进行存储和显示,上位机软件同时可以根据坐标数据在选定的地图文件上标记机器人移动的实时轨迹.实验结果表明,该定位系统可以稳定地为机器人提供准确的位置定位服务,定位误差仅约为10cm左右,定位精度较高.     

基于LabVIEW与Zigbee的无线语音遥控机器人系统

设计并实现了一个基于LabVIEW与ZigBee无线通信模块的语音遥控机器人系统.操作者通过话筒将语音指令传入到上位PC机,利用Lab VIEW编程实现语音识别及串口通信控制指令发送.机器人端利用基于CC2530的Zigbee无线通信模块的控制与通信功能,根据接收到的指令,驱动电机,完成运动控制,同时可以利用红外传感器实现自主避障功能.     

基于足底压力的跌倒检测定位系统设计

一种基于足底压力的跌倒检测定位系统的设计是以STM32单片机为主控制器,使用IMS-C20B短尾公端子薄膜压力传感器采集双足足底压力的信号,与GPS定位模块相结合,通过Wi-Fi模块将数据传输至上位机,利用虚拟仪器开发软件Labview完成上位机程序设计,实现足底压力监测显示、跌倒状态模式识别、位置显示及报警等功能,使得救治更为及时准确.     

一种基于正弦模型的齿轮箱诊断方法

齿轮箱作为许多工业机械中核心部件,优良的故障诊断方法是保证其可靠性和稳定性的关键因素.基于正弦信号模型,结合剩余能量理论,提出一种应用于齿轮箱故障诊断的新方法.该方法通过正弦模型对齿轮箱振动信号进行修正,再结合剩余能量模型,从齿轮箱振动信号中提取出故障特征参数并对其分析.通过提取的剩余能量信号来判断出齿轮箱故障所在.最...     

面向应用技术转型的自动控制原理实验教学改革与实践

鉴于目前自动控制原理实验对学生实践能力训练不足的问题,根据本科高等院校向应用技术转型发展的需要,设计并实践了一套基于虚拟仪器的自动控制原理实验教学方法。该方法通过数值仿真、电路仿真、硬件搭建与测试进行递进式实验教学,加深了学生对自动控制原理课程内容的理解;植入了虚拟仪器的概念并加以实践应用,同时模拟了现实生活系统工程设计的实际流程,增强了学生的编程能力、仿真能力和动手能力,培养了学生正确的设计习惯,为进一步开展创新性、设计性实验打下了良好的基础。