基于Matlab的虚拟现实技术在机器人足球中的应用

在机器人足球比赛中,传统方式是通过摄像头采集图像信息,在信息的传输过程会存在较大的时延问题.利用虚拟现实视觉临场感技术,可以解决时延问题,提高参赛机器人的控制精度.详细介绍了如何在Matlab和Simulink仿真环境中分别建立足球机器人的仿真模型,并对虚拟现实建模语言VRML以及VRML构造器--V-Realm Builer 2.0作了简单的阐述.     

定温加热下微石英管内部换热特征的实验研究

以蒸馏水为工质,流过内径分别为242μm,315μm和520μm石英管,采用饱和水蒸气来加热石英管,实现定温加热以研究石英管内部的换热．根据饱和水蒸气的压力来确定石英管外壁的温度值,实现了定温加热与温度测量的同步．实验得到了雷诺数RP在100-6000变化时的努谢尔特数Nu,并与经典的层流、过渡流及紊流换热准则方程式进行了对比．实验结果表明,在Re较低时,微石英管内部的Nu低于常规经典的换热准则方程式的解,但RP增加到16001900时,微石英管内的Nu与过渡流准则方程式的解基本一致;当RP增加到3500～5000时,微石英管内部换热的Nu达到常规尺度下的紊流换热方程式的解．     

数据挖掘技术在零售业中的应用

利用数据挖掘(DM)技术,从零售业的各种应用系统中采集数据,经条件分类,放到数据仓库里,进行数据多维度加工,最终透过数据找出人与物间的规律,从而更好地为客户提供服务.最后还谈到了数据挖掘在零售业中应用的广阔前景.     

食物分类与血压的关系研究

目的通过对人群不同食物分类的摄入天数的调查,分析食物分类与血压之间的关系。方法随机从某单位选取101名职工为调查对象,年龄在31～57岁,男性34人,女性67人。所有调查对象均进行膳食问卷调查和血压的测量,通过logistics回归分析食物分类与血压之间的关系。结果血压偏高组人群平均每周摄入各类食物的比例均较血压正常少,其中蛋类及其制品、豆类及豆制品、谷类（大米,面食,杂粮）、牛奶及奶制品、肉类（猪,牛,羊,家禽）、新鲜蔬菜和水果的天数明显少于血压正常纽（P〈0．05）;通过logistics回归分析发现,谷类、牛奶及奶制品摄入的天数的增多对血压有一定的保护作用（P〈0．05）,其logistics回归分析OR值分别为0．61、0．41。结论食用谷类及奶制品对于预防高血压发生有重要的意义。     

医院计算机信息管理系统应用

随着计算机技术的快速发展，计算机信息管理系统在医院临床管理中已经得到了广泛应用，利用计算机强大的数据统计分析，实现了医院日常业务的信息管理，提高了医院工作效率。文章分析了计算机信息管理系统在医院的应用及使用价值。     

圆形贮液池弯矩分配传递无限次的闭合解

该文对由顶板、底板和圆柱形池壁组成的圆形贮液池在轴对称荷载作用下进行内力分析，池壁上、下端的圆周视为弹性嵌圆结点，用圆柱壳理论计算池壁的固端弯矩，用薄板弯曲理论计算顶板和底板的固端弯矩，从而求得上、下2个结点的不平衡力矩，然后用弯矩分配法对结点的不平衡力矩进行无数次分配传递，求得无数次分配弯矩和传递弯矩之和，得闭合解。文中给出了算例。     

宽口虫无性生殖周期中核器和纤毛器的演化

利用改进的蛋白银染色法，研究了宽口虫的形态及其无性生殖周期中核器和纤毛器的发育演化过程。其发生过程为：１．大核改组带出现后，口原基出现在老口围带后方之腹棘毛左侧，其内的毛基体组装成整齐排列的小膜，构成新ＡＺＭ，老ＡＺＭ后部也发生部分更新的现象。２．额腹横棘毛基各５例，分别以３：３：３：４：３方式分化成前、后仔虫的额、腹、横棘毛。３．在第１￣３列背触毛中，分别于前、后仔虫的中部范围产生第１－３列新原