PID模糊控制器初始化的研究

为了克服线性PID控制器的缺点,把线性PID控制器转化为PID型模糊控制器,如PI,PD,PI+D,PI+I以及PI+PD.对于不同的实际线性度量,大多数PI和PID模糊控制器事实上是非线性的PI(PID)控制器.对于每个输入变量至少定义三个梯形或三角型输入模糊集合,PI(PD)控制器是非线性的PI(PD)控制器,其P增益,I增益和D增益都会随着被控系统的输出发生变化.对于采用乘积T范数估计模糊规则的前提部分,而且只有Mandani的乘积T范数的模糊蕴含同Zadeh与算子(如取小)结合才能给出与实际相符的控制效果.采用增量式作为控制器的输出来实现PID控制器上的模糊模拟,并在此基础上,推导了PID型模糊控制器初始化算法公式.     

一种双总线双控制器软件冗余系统的设计

设计了基于网络控制的可编程控制器冗余系统。在完成PC工作站、冗余控制器(ControlLogix控制器、SoftLogix控制器)、通信模块1203-CN1、变频器PowerFlex70、被控对象风动模型的安装和组态之后,采用NetLinx网络体系结构,架设了基于ControlNet的两个ControlLogix控制器之间以及ControlLogix控制器与SoftLogix控制器间的冗余控制系统。应用软件RSLogix5000为冗余系统中的控制器进行了I/O组态,编写了梯形图程序。并且应用软件RSView32制作了控制器冗余系统的监控画面。实验结果表明:双机软件冗余系统更加稳定,切换时间更小。     

基于ARM的工业以太网控制器的设计与应用

为了满足工业控制系统对实时性和可靠性的较高的要求,必须提高工业以太网控制器的性能.以μC/OS-Ⅱ为嵌入式操作系统,采用ARM7处理器作为嵌入式TCP/IP协议实现的核心,提出了基于ARM的工业以太网控制器的设计方法.给出了工业以太网控制器的硬件结构,完成了RAT8019AS与LPC2210构成的以太网接口连接的硬件设计,提出了嵌入式TCP/IP协议栈的实现方案.完成了建立了基于EasyARM2200教学平台的工业以太网炉温控制系统,给出了炉温控制策略与软件设计,纠正了传统PID控制规律对炉温进行控制的缺陷.     

工业以太网实时性的研究

以太网应用于工业网络控制系统是控制网络的发展方向。由于它采用CSMA/CD媒体访问机理,对工业过程中的时间要求严格的控制过程会产生响应上的时间不确定性。在工业网络中采用交换式以太网和全双工以太网的方法来消除传统以太网中存在的网络操作的不确定性。就此对目前采用的交换式以太网技术和全双工以太网技术做了合理的分析,并给出了具体实施的方法。     

锅炉实验装置的液位模糊控制

采用模糊控制算法设计Rockwell实验室的锅炉液位控制系统,以单容下水箱的液位单闭环控制为例,对其设计过程及控制系统存在问题进行分析,提出了一种建立模糊控制查询表的简单方法,并给出了程序设计。实验结果表明,单容下水箱的液位模糊控制达到了无超调控制。     

基于Linux平台串行通信协议DF1的C语言程序设计

为了实现对AB可编程控制器的监控组态提供更加经济和简便的途径,在Linux平台下完成了串行通信协议DF1的开发。采用C语言编程和模块化程序设计,给出了协议开发的一般方法和基本流程。运行结果表明能够实现Linux下PC机与AB公司多数可编程控制器的通信。     

电网参数测试仪的设计

说明了电网参数仪表测量与实现的方法,以AT89C51单片机芯片为微处理器,采用模块化设计方法,给出了电网参数检测系统硬件电路和软件设计的方法和要点。     

电梯群控系统的实现

以实际搭建的电梯模型为控制对象,提出采用数据库结构的方式来实现电梯控制的调度策略,采用最小等待时间算法在PLC中编程计算出各个重要参数,然后在上位机中调用计算,从而优化电梯,实现群控.采用柔性Flex I/O方便地解决了电梯繁多的硬接线,采用160SSC变频器驱动电梯运行,运用设备网实现了变频器故障的自动设备替换功能,提高了系统的可靠性.     

水温—循环水流量串级控制系统的实现

阐述了串级系统的结构与组成、控制规律.讨论模拟锅炉内胆水温与循环水流量构成的串级控制系统的实现过程.本设计以THSA-1型过程综合自动化控制系统实验台及其实验装置为平台,采用AI808P智能仪表对温度--流量串级控制系统进行控制,并通过MCGS组态软件进行上位机监控,在对水温与循环水流量串级控制系统分析的基础上,说明主副调节器参数改变对系统性能的影响、阶跃扰动作用于副对象和主对象时对系统的影响.最终实现了胆水温与循环水流量构成的串级控制系统的控制.     

嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在ARM上的移植

本文以LPC2200为例,讨论嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在ARM7微处理器上的移植过程,分析了在移植中所遇到的一些问题。并提出相应的解决方法。