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采用鲁棒降阶观测器控制器联合设计的方法针对HIT3T2型飞行仿真转台中框控制系统的不确定线性模型设计了中框加速度的鲁棒降维观测器控制器.基于此,对中框控制系统设计了校正网络.仿真结果表明,系统在标称工作点达到了所希望的性能指标,同时具有一定的鲁棒稳定性和鲁棒性能. 相似文献
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针对被控系统的随机动态过程,选取系统中的误差与误差变量,采用二者所集成的复合函数实现对系统的最优控制.同时,应用此复合函数设计了包含非线性量化因子的模糊控制算法.采用此模糊控制算法的仿真结果表明,此种方法不仅便于实现,而且与传统的控制方法相比具有较好的控制效果. 相似文献
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采用鲁棒降阶观测器-控制器联合设计的方法针对HIT-3T2型飞行仿真转台中框控制系统的不确定线性模型设计了中框加速度的鲁棒降维观测器-控制器 .基于此,对中框控制系统设计了校正网络.仿真结果表明,系统在标称工作点达到了所希望的性能指标,同时具有一定的鲁棒稳定性和鲁棒性能. 相似文献
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提出了定性变量及定量变量的新概念,并将二者的综合集成推理应用到单输入模糊控制器的设计之中.将定性变量作为判断条件随时判断系统的动态特性,定量变量作为唯一的输入变量,可以有效地减少模糊控制规则的数量,同时保证被控对象具有优良的动态性能.将耗散结构理论应用于模糊系统的稳定性分析之中,从能量衰减的角度分析了系统稳定的本质. 相似文献
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