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讨论了热敏电阻的性能指标B对其温度特性的影响,利用相关参数画出了不同A和B条件下的R-T和T-Ig的曲线,由该曲线可直观地发现与材料相关的B对曲线的倾斜程度的影响. 相似文献
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讨论了热敏电阻的性能指标B对其温度特性的影响，利用相关参数画出了不同A和B条件下的R-T和T-Ig的曲线，由该曲线可直观地发现与材料相关的B对曲线的倾斜程度的影响。 相似文献
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针对欠驱动船舶轨迹跟踪控制系统具有非线性、大惯性、时滞、局部线性不可控等特点，结合扩展卡尔曼滤波器和序列二次规划算法，设计了基于非线性模型预测的船舶轨迹跟踪控制策略.首先，设计了具有一定复杂度的参考轨迹，用于测试船舶的各种工况及工况切换情况.其次，应用船舶欠驱动三自由度运动控制模型与所设计的参考轨迹建立了非线性约束优化问题的目标函数，采用序列二次规划算法进行优化求解，并在扩展卡尔曼滤波器中对测量函数的雅可比矩阵进行了预求解以减少算法计算量.最后，通过对一艘运输船进行仿真试验，验证了所设计轨迹跟踪控制器的有效性和实时性. 相似文献
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