藏区超长公路隧道总体方案专项研究

对于青藏高原地区,自然环境恶劣,地形地质条件复杂,地质灾害频发,超长公路隧道工程案例少,工程技术难度大。依托西藏地区某高等级公路超长隧道,结合高寒高海拔地区特点,从路线总体布局、工程规模、技术指标、地质条件、施工条件、工期、通风防灾方案、运营安全性等方面进行综合比选,以大量翔实、严谨的计算数据进行对比分析,对隧道选址进行全方位比选论证,从而确定更加合理、经济、安全的路线总体方案,对于高寒高海拔地区类似隧道工程总体建设方案的确定具有重要的借鉴意义。     

一种基于投影标靶的手眼相机标定方法

文章研究了一种基于投影标靶的手眼相机线性标定方法.该方法确定了半物理仿真系统中各组成部分之间的位置关系,以保证标定的正确、有效进行;规定了标定用的投影标靶设计原则,以保证标定的精度;改变了传统线性标定算法坐标系的建立方法,以保证由标定结果分解的外参数满足位姿测量的要求.实验结果表明,该方法的标定精度满足位姿测量的要求,是一种可行和有效的标定方法.     

关于高层建筑结构设计问题探讨

随着高层建筑在我国的飞速发展,建筑高度的日益增加,建筑类型以及功能也日新月异,难度相对而言逐渐变大。结构体系各式各样,高层建筑结构设计现在主要成为工程设计人员在设计上的工作重点和难点。本文主要对高层建筑结构的特点进行了分析,并提出了提高建筑结构设计质量的措施,以达到保证建筑的安全、延长其使用寿命的目的以及以后相关人员参考学习。     

象为拓扑空间的一致(拓扑)空间的纤维有界性和纤维紧致性

本文给出了在以拓扑空间为象的一致(拓扑)空间中的纤维有界性和纤维紧致性的有关定理及其证明。     

机器人视觉伺服控制半物理仿真系统的研制

为了模拟机器人在自由运动的工作状态,验证实际物理手眼视觉伺服控制算法的效果,在4台PC机的基础上,用三维图形库OpenGL开发了仿真应用软件,组建了机器人视觉伺服控制半物理仿真系统。该仿真系统利用计算机三维图形学、机器人运动学和动力学、视觉测量以及视觉伺服控制等技术,成功仿真了在空间自由运动状态中,机器人对目标物体的捕获。     

在拓扑空间T上一致空间X的纤维正则性和正规性

在拓扑空间T上一致空间X的定义基础上,我们在本文讨论了这个空间的正则性和正规性,并给出几个这个空间的纤维正则性和纤维正规性的判别方法.     

综合式教学法

前言统传的高校教学法、基本上是只管教书,不管育人,只管教知识,不管培养能力;只管输入,不启发诱导。因此,严重地阻碍了教学质量的提高。针对这些缺点,笔者提出了综合式教学法,把大学四年分为三个学习阶段,分别采用不同的措施。     

再论在拓扑空间T上一致空间X的纤维分离性

在参考文献〔１〕中，给出了在拓扑空间Ｔ上的一致空间Ｘ的定义并在这新空间中研究了分离性的一些问题，此后在参考文献〔３〕中研究了有界性、紧致性的一些问题。一般空间中很多性质将被引入这个新的范畴，本文主要对这个空间的正则性和正规性的几个充要条件进行了讨论     

碟式太阳能镜面风荷系数的数值分析

为分析25 kW碟式太阳能镜面风荷系数的大小,采用计算流体动力学(CFD)的分析方法.基于三维造型软件Pro/E建立了25 kW碟式太阳能旋转抛物面模型,结合Fluent软件对碟式太阳能镜面的风荷系数进行了数值计算,并对镜面的压强和风流场的流速进行了仿真分析.得到碟式太阳能镜面在不同方位角和高度角下的力和力矩系数以及镜面表面的压力分布和流速分布.结果表明：采用流体动力学分析方法计算出的风荷系数可以为碟式太阳能结构设计和镜面受载变形提供重要的参数依据和指导意义.     

在空间T上的一致空间X的定义和其分离性质

在空间T上的一致空间X是最近几年才出现于数学界的重要课题。本文提出了这个空间的严格定义和5个分离性定理及证明。