城轨交通的物业开发与交通一体化设计

通过对于城市轨道交通建设同物业开发及公共交通设施的结合设置的研究,探讨城市轨道交通建设对于市域及周边区域的经济和交通带动作用.     

浅谈地铁地面车站建筑设计技术特点

通过介绍天津地铁2号线李明庄站的建筑设计实例以及设计经验的总结,较具体地分析及讨论了地铁地面车站建筑设计的合理性,同时也从中探讨了在充分发挥地铁车站功能的前提下,如何通过合理的设计降低地铁工程投资.     

非结构化环境下无人驾驶车辆跟驰方法

提出一种基于多传感器融合的用于非结构化环境下无人驾驶车辆跟驰应用的方法,旨在解决无人驾驶车辆跟驰任务中对引导车辆的局部定位问题,实时获取引导车辆的相对位置和速度.首先以任务需求为导向,通过实车实验结果完成针对非结构化环境特点的传感器选型工作.对所选毫米波雷达和相机设计联合标定流程,实现数据空间融合.设计与目标距离相关的横向距离约束阈值,以及基于历史帧数据变化可靠性分析,解决非结构化环境下雷达数据跳变和虚检现象,实现雷达有效目标提取;考虑相机小孔成像原理,提出大小可变候选车辆检测框生成.最后基于主流的目标检测深度学习框架,设计跟车应用中信息输出流程.实车测试结果表明,该方法可以满足非结构化环境下车辆跟驰应用的基本需求,输出结果有一定的稳定性和精度.      

一种新的二维随机边界元分析方法

本文提出了一种新的考虑材料参数随机分布的边界元计算计算,推导出材料参数按空间呈高斯型正态分布时边界元基本计算公式,利用这些公式呆以计算出每个单元的位移和面力的均值与方差,从而求出结构的可靠度。