新高考背景下高中生涯教育模型构建——基于某省首届考生的质性研究

2014年9月,国务院提出要形成分类考试、综合评价、多元录取的考试招生模式,为学生个性发展提供了极大的自主权.通过对某省21位首届新高考考生的访谈,研究者发现该省生涯教育与学生需求严重脱节,生涯教育现状堪忧.为寻找背后症结所在,研究者运用扎根理论的研究思路,在系统收集资料的基础上,寻找反映生涯教育的核心概念,并在概念之...     

城轨列车反推自动停车控制算法

为了实现城轨列车自动停车功能,根据电空制动系统的工作原理及其动态特性,建立了具有输入时滞的非线性城轨列车制动模型,克服了传统模型中制动减速度难以测量的缺点。针对模型中的输入时滞以及非线性特性,设计了一种基于Krasovskii泛函算子的反推自动停车控制器,以消除制动过程中闸瓦摩擦系数和制动系统时滞造成的影响。算法的主要改进在于:基于预测的思想以及反推技术,将误差信号表示为2个与延时相关的Krasovskii泛函算子,并且其中一个泛函算子为指数收敛的。基于Lyapunov-Krasovskii稳定性定理,证明了闭环列控系统的稳定性和收敛性。为验证自动停车控制器的正确性,利用Matlab仿真软件对城轨列车制动系统进行了数值仿真,结果表明,所提算法不仅可以获得较高的停车精度,并且保证了城轨列车运行的平稳性。