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1.
介绍一种用于加工硬齿面齿轮的新型液刀．此种滚刀精度高、结构简单、刀片更换方便、成本低．而且从根本上解决了焊接式滚刀易崩刃、曲线刃形加工难且精度难于保证、重磨后精度下降等问题．实验结果表明本滚刀结构合理、可行．便于在生产中应用．
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2.
提出了一种研究直线导路机构的实验装置 .通过拍照得到运动状态下的连杆曲线和误差曲线 ,并进行了对比 .实验结果表明 ,直线导路机构间隙误差分析的理论是正确的
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3.
以空间模型理论为基础，提出了直线导路机构在空间模型中的几何模型──单直线导路曲面和双直线导路曲线；推出了该机构在空间模型内的存在范围及各参数的变化区间
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4.
引入了铰链五杆机构的概念．建立了该机构的尺寸模型．为进一步研究该机构奠定了基础．
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5.
提出了动态下求解运动副间隙方向的误差逼近法．给出了近似直线不直度的计算公式，利用该公式可直接计算出近似直线轨迹最大误差和每一点沿近似直线垂直方向上的误差．
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