单连杆弹性手臂控制的实验研究

介绍了单连杆弹性手臂的模型及控制，通过系统辨识得到系统模型，在此基础上进行控制．使单连杆弹性臂起、制动阶段弹性单连杆的振动得到有效的抑制，     

单连杆弹性手臂模型及其控制

本文介绍了单连杆弹性手臂的模型及控制方法，通过系统辨识得到系统模型，在此基础上进行控制，可使单连杆弹性手臂起，制动阶段弹性连杆的振动得到有效的抑制。     

一种适用于分布式MIMO信道测量系统的最优导频设计

研究适用于分布式MIMO无线通信信道测量系统的低峰均功率比导频信号优化方法和低复杂度多天线信号发送方案.为使发送信号的峰均功率比最低,采用OFDM技术,根据导频的长度、离散傅里叶变换的尺寸和子载波的映射方式,搜索最优的恒模零自相关(CAZAC)序列作为基序列.由最优基序列生成的OFDM发送信号峰均功率比低至2.556 dB.对第1根天线发送信号的采样点逐个移相,就可生成其余多根天线的发送信号.为支持分布式MIMO信道测量,采用所设计的信号帧格式的发送信号在时域和频域都可分离.与现有方案相比,所提出方案具有发送信号峰均功率比小和实现复杂度低的优点.     

基于MPC860嵌入式处理器和VxWorks的文件与实时图像传输

利用Wind River公司的实时操作系统(RTOS)VxWorks提供的丰富而标准的sockets编程接口，多任务机制，高效的实时任务的产生、调度、资源分配机制以及对外界输入产生最快响应的能力，运用嵌入式软件开发系统TormadoⅡ，介绍了基于研制的MPC860嵌入式处理器进行软件开发的过程，在底层使用以太网作为传输媒介，在传输媒介的上一层，使用TCP／IP和UDP／IP协议，完成局域网间IP数据的转发，实现了嵌入式系统控制的文件、实时图像的传输。