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提出一种由一个RPS约束分支和5个UPS主动分支构成的新型空间对称五自由度并联机构.为研究动平台和定平台半径变化对该五自由度并联机构速度性能指标的影响规律,利用虚设机构法求出机构一阶和二阶影响系数矩阵,并推导了速度和加速度表达式,利用推导的Jacobian矩阵对机构进行速度全域性能指标分析,并绘出上述性能指标图谱,得到动平台和定平台尺寸变化对并联机构性能的影响趋势,同时也得到所给动平台和定平台尺寸范围内速度性能较好的尺寸,为机构优化设计提供了理论依据. 相似文献
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利用数码相机拍摄图像,模拟人眼对能见度进行测量是最理想的道路能见度探测方法,它具有极强的实用价值。本文介描述了基于数字摄像的双目标法测量夜间能见度。所谓双目标法就是利用数码相机拍摄地平线附近的两个距离不同的目标物(这里采用的是两个路灯),并将这两个目标物呈现在同一张图像上。这样保证了拍摄的两个目标不会存在时间的差异。该方法消除了大气消光系数、亮度阈值的测量,从而使得夜间能见度的测量变得简单可行。并且将测量的结果与气象局发布的能见度值进行了比较。 相似文献
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张宾 《中国新技术新产品精选》2009,(15):80-80
代建制则是指项目业主(使用单位)通过招标的方式,选择社会专业化的项目管理单位(代建单位),负责项目的投资管理和建设组织实施工作,项目建成后交付使用单位的制度。文章针对代建制与工程项目管理相关问题进行了系统分析,提出了制度完善建议,对新时期下的代建工程项目管理具有重要意义。 相似文献
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随着互联网主干网带宽的不断升级,直接对IP分组数据进行采集、存储和分析会产生巨大的测量开销,因而针对流数据的流量测量越来越受到关注.在流级别的测量工具和协议中,Netflow由于其出色的兼容性和易于部署的特点而得到广泛应用.传统基于Netflow的流数据测量系统往往是集中式的,在全网范围内缺乏必要的协作机制,因而极易受到负载分布不均衡、可扩展性差等问题.引入P2P的设计思想来实现均衡负载,并提供高度可扩展性,另外基于对实际流量数据的观察,提出了在IPv6环境下P2P流量识别的方法. 相似文献
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鲐鱼在不同冻藏温度下品质变化的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以鲐鱼的质构(硬度、弹性、内聚性)、挥发性盐基氮(TVB—N)、硫代巴比妥酸值(TBA)等为指标,研究了在不同的冻藏温度下(-18℃、-25℃、-35℃、)冻藏90d,各个指标的变化规律,摸索出最佳的冻藏温度,保证鲐鱼在冻藏条件下的品质变化情况。研究结果表明:在-18℃时鲐鱼的质构变化最大,TBN值达到19mg/100g接近临界值,TBA增加最快;-35℃下冻藏90d后各指标均无明显变化。冻藏温度不同,鲐鱼的品质变化差异(P〈0.05)显著,因此-35℃冻藏90d可以最大限度的保持鲐鱼在冻藏过程中的品质。 相似文献
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同样是配方,可口可乐可以在100多年时间里产销全球,而土家烧饼却熬不过一年。创新知识产权持续发展的秘密在哪里?土家烧饼之前,有巴比馒头、珍珠奶茶等,都在短时间之内席卷市场。短暂的创富过程如此相似,形成一种独特现象。那么,这种循环往复的“土家烧饼现象”,问题究竟出在什么地方? 相似文献
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张宾 《湖北民族学院学报(自然科学版)》2012,(2):191-195
利用了Gram矩阵G(x1,x2,…,xn)的半正定性,首先研究了Gram矩阵在绝对值最大值内积空间和积分平均内积空间中的应用,然后研究了Gram行列式Γ(x1,x2,…,xn)与Γ(xi)的不等式关系.最后通过改变Ostrowski不等式的条件,得到了空间中两个向量的内积所满足的不等式. 相似文献
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