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层次任务网络(hierarchical task network, HTN)作为智能规划技术的重要组成部分,已成功应用于无人平台任务规划、应急方案制定等各领域中。由于日益增加的不确定因素对计划执行效果的影响,迫切需要重新规划技术,因此基于HTN的重新规划技术成为近年来的研究热点。首先,通过对当前研究现状的总结梳理,提出了基于HTN的3层重新规划框架。然后,分别从框架中的计划修复、局部重规划和全局重规划3个层次阐述了相应的技术路线与实现细节,针对不同层次指出了目前方法的优势与不足。最后,对该问题未来的研究方向进行了展望,并提出了待解决的关键问题及解决思路。 相似文献
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在阐述用例模型及基本构件概念的基础上,给出了突发事件应急疏散仿真需求描述的基本方法,寻找仿真系统的参与者,并根据参与者确定仿真系统的用例,以用例图规定系统的行为,以文档形式的用例规约描述具体用例,建立突发事件应急疏散仿真用例模型.最后,通过"调用疏散模型"的活动图实现了对用例的进一步求精,展现了用例驱动应急疏散仿真系统需求建模的全过程. 相似文献
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基于支持向量机的部队作战效能评估 总被引:1,自引:0,他引:1
随着信息化战争复杂性与不确定性的增加,对部队作战效能的评估提出了更高要求。在分析支持向量机和增强最简半自治适应性作战神经网络仿真工具箱(enhanced irreducible semi autonomous adaptive combat neural simulation toolkit, EINSTein)特点的基础上,建立了基于支持向量机的部队作战效能评估模型,完成从评估指标到作战效能值的非线性映射。在一定作战想定背景下,结合EINSTein系统产生的仿真数据对模型进行了验证。仿真结果表明,与误差反向传播神经网络(back propagation neural networks, BPNN)相比,基于支持向量机的效能评估模型能够降低人为因素的影响,更准确地评估部队作战效能,是一种有效的评估方法。 相似文献
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军事仿真想定具有丰富的空间知识,与作战仿真的各类模型关系紧密,目前仿真想定知识描述缺少统一规范,需要构建一种符合空间思维的空间知识表达模型来有效解析仿真想定中空间实体及其相互关系.通过采用本体的方法建立空间知识领域本体并形成空间知识概念的格式化描述规范,采用基于概念知识树的方法从层次上描述空间知识结构,明确本体概念之间... 相似文献
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利用因子理论中的常规方法证明了汪长平提出的猜想对二分图是成立的。其结论是:若G是一个二分(mg+k-1,mf-k+1)-图,1≤k≤m,H是G中一个给定的有k条边的子图,则G存在一个子图R,使得尺有一个(g,f)一因子分解与正交。 相似文献
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宋代学者朱熹曾说:“学贵有疑,小疑则小进,大疑则大进。疑者,觉悟之机也。”质疑是求解的前提,创新的钥匙,探究的灵魂,思维的开始。学生能在课堂上质疑问难,它的意义是深远的。可纵观目前小学语文课堂教学中“质疑环节”的安排,存在着多种误区,如何走出小学语文课堂教学中“质疑环节”的误区,充分发挥“质疑环节”的作用与效益是文章探讨的主要问题。 相似文献