基于堆料面预测模型的电铲三维挖掘轨迹规划

为实现智能化电铲在露天矿山实时节能的挖掘,提出了一种基于堆料面预测模型的能耗最优挖掘轨迹规划方法.该方法通过激光雷达获取实际堆料面点云感知外部环境,并基于点云数据,采用多项式响应面(PRS)法对堆料面形貌进行建模,实现轨迹规划中动态挖掘体积计算;然后,采用拉格朗日方程建立电铲工作装置动力学模型计算挖掘能耗,采用高次多项式对挖掘轨迹进行插值,将挖掘时间和能耗分别作为优化变量和优化目标,以挖掘过程中几何条件与电机性能等为约束,实现真实料场环境中高效的三维挖掘轨迹规划.实验结果表明,基于多项式响应面法的堆料面模型精度能达到95%以上且建模时间在0.05 s内;挖掘轨迹规划可满足实时性要求,计算结果可靠且所得轨迹能有效应用于电铲自主挖掘.     

关于复形的凝聚性和(n-1,n)连通性的两个定理

一、主要结果本文中的复形是指抽象复形。对于一个复形K,令V(K)记其顶点集,K(n)记其n维单形的集,K(n)记V(K)的不属于K(n)的n 1元子集所成之集。文献[1-5]中,根据研究问题的需要定义了复形的许多种连通性。文献[6]中利用复形     

充实复形与超图的几种性质

本文提出了充实复形的概念,得到了复形为充实的充要条件的两个定理;讨论了超图的保形性、E—C—R性质、Helly性质与充实复形的关系;得到了关于保形超图的一个新的充要条件。     

清水配置冻胶在盐水中稳定性的变化研究

本文以水溶性酚醛树脂为交联剂,以纳米颗粒为稳定剂,以HPAM以及不同AMPS含量的聚合物为成胶剂,在低盐含量的模拟注入水中制备了稳定的冻胶。研究发现,相同交联剂和聚合物用量下,AM-AMPS共聚物成胶时间比HPAM长,但成胶后强度高。评价了制备的冻胶在不同盐含量模拟水中的脱水情况,结果表明,当模拟水盐含量为10000mg/L、30000mg/L时,冻胶会吸水膨胀、强度降低;但当模拟水盐含量高于50000mg/L时,冻胶则脱水,冻胶强度提高。模拟水盐含量越高,脱水幅度越大。提高冻胶中纳米颗粒的含量或用AMPS含量高的共聚物做成胶剂,可明显降低冻胶在高盐含量中的脱水幅度。研究结果对红河油田裂缝封堵剂的开发有指导意义。     

新时期下电子政务信息资源共建与共享的信息安全保障研究

电子政务信息资源的共享是电子政务建设的重要目标,是政府信息化的“核心”。而共建与共享中的电子政务信息资源却面临着诸多安全因素。从管理、技术、法制、人才等方面加强电子政务信息资源共建与共享中的信息安全保障具有重要的意义。     

电子政务标准化建设探讨

本文阐述了标准化对电子政务的意义和必要性，以及电子政务标准的制定，提出了实施电子政务标准化的对策。     

关于Dewdney对(m,n)树的两个猜想

1974年Dewdney提出了n维复形上的(m,n)树的概念和关于(m,n)树的两个猜想。本文解决了这两个猜想。指出它们是不成立的,同时证明了纯粹复形是(m,n)树的一个充要条件(定理1)。它的充分条件是不能再减弱的。解决上述问题的方法是引进复形K上的(m,n)关联二分图Ka_ma_n和利用两个定理及其推论。一个定理讨论了K的(m,n)连通与Ka_ma_n的连通的关系;另一个讨论了K中无(m,n)圈与Ka_ma_n无圈的关系。     

基于灰色关联逼近理想解排序法的航班时刻表评估

准确评估航班时刻表,有助于有针对性地制订航班时刻优化策略,对缓解航班时刻的供需矛盾和减少航班延误具有重要意义。针对航班时刻表的评估问题,首先,基于现有评估指标集,引入了滑行时间评估指标;其次,使用分类算法预测并计算了评估指标;再次,提出了一种基于灰色关联逼近理想解排序法的航班时刻表评估方法;最后,以北京首都国际机场为例,与现有评估方法进行了对比分析。结果表明：引入滑行时间评估指标,可以提高灰色关联逼近理想解排序法对航班时刻表的优劣区分能力;灰色关联逼近理想解排序法能避免现有的基于帕累托面的方法在样本较少时不能有效评估航班时刻表的问题,具有更强的普适性。     

考虑瑞利分布和墙体应变的黏土基坑位移预测

本文选择瑞利分布函数型式的位移增量,考虑地面超载,建立了Terzaghi机制下的基坑变形机制。引入超固结比这一重要影响因素,改进了考虑超固结比的剪切强度计算方法。基于剪切强度调用法（MSD）思想,综合考虑墙体弹性应变能的影响,建立了多层开挖引起位移增量条件下的能量守恒关系,得到了考虑多因素的变形预测方法。然后,基于参数分析,定量地分析了地面超载、墙体长度和刚度、开挖深度和嵌固条件对悬臂和鼓出位移的影响规律。最后,通过与经典案例的有限元分析及基于余弦函数的MSD法预测结果作比较,说明本文选取的位移增量函数能更好地吻合墙体变形剖面,考虑墙体弹性应变能可以提高位移预测的精度。     

孔隙介质中泡沫生成机制和转向能力研究

为了明确泡沫在地层中的生成、运移等行为并考察其在油气田开发中的应用基础,通过利用微观刻蚀玻璃模型开展可视化实验的方法研究了泡沫在孔隙介质中的生成机制以及转向能力。结果表明：排驱时易发生颈部卡断,吸吮时易发生颈前卡断、直线卡断;气液混注时随含水饱和度变化,会使吸吮和排驱过程交替出现,而导致生泡方式发生改变;发现颈前卡断生成的泡沫直径略小于生泡孔隙喉道的直径,直线卡断生成的泡沫直径约为生泡孔隙喉道直径的2倍,颈部卡断生成的泡沫直径与孔隙体直径大致相当;泡沫在不同渗透率级差模型中运移转向能力差异较大,一般非均质地层注泡沫转向的渗透率级差极限为6:1,单纯注泡沫难以波及高渗透率级差模型中的低渗区域。可见上述研究结果能对泡沫在提高采收率中的应用提供一定的指导作用。