略论《数学教育心理学》的几个研究方向

本文首先简述了《数学教育心理学》及其研究对象和内容，然后给出了目前《数学教育心理学》所研究的几个方向，对《教学教育心理学》的研究具有一定的指向作用。     

晶闸管移相触发器在煤矿电机节能上的应用

电动机长时间处于空载、轻载状态,一部分电能就消耗在铜损、铁损上,电能浪费严重,导致电机无法高效运行.通过双闭环反馈系统检测负载运行情况,利用调节器经PI调节,控制晶闸管晶移相触发,可控闸管晶导通角变化,从而减少电机内定子端电压和工作电流,将大幅度减少铜耗和铁耗,提高电机的功率因数.     

库存论简介

本文介绍了《库存论》所研究问题的思想和方法。对库存问题首先利用数学模型描述出库存系统的特征和状态再利用此数学模型进行程序设计,最后在计算机控制下执行最优库存方案。     

索驱动TBot及Delta高速并联机器人的性能对比分析

相较于串联机器人,并联机器人凭借刚度高、动态特性好和结构紧凑等构型优点,在高速分拣领域逐渐获得广泛应用。索驱动并联机器人采用索驱动代替刚性支链,使机器人结构得到有效简化,实现了大幅轻量化,有助于提升其动态特性,降低成本和功耗。该文设计了采用内部支链张紧的新型索驱动高速并联机器人TBot,该机器人与Delta并联机器人均面向高速分拣工况,可实现三维高速平动和绕动平台所在平面法向的单自由度转动。通过对比分析两者的差异,有助于明确索驱动和刚性并联机构的特性,定位亟待解决的关键技术,推动两者的研究和工业应用。在对Delta和TBot机器人进行运动学和动力学建模的基础上,仿真分析了给定"门"字轨迹下的运动学和动力学特性。仿真结果表明:TBot机器人具有机构简洁、能耗低、可达空间大等优势,具有较大的发展潜力。