同民营企业家谈素质

笔者这里所说的民营企业家,不是某个人,而是一个群体.在我国两百多万户民营企业中,确有一批刘永好、荣智健、鲁冠球等著名企业家,但就其整体而言,特别是在中小企业中,他们的素质还不能适应民营企业发展的需要,由于所有者、经营者一人的成败而造成"一损皆损"、"人跨厂跨"的现象时有发生.     

同民营企业家谈素质

笔者这里所说的民营企业家。不是某个人，而是一个群体。在我国两百多万户民营企业中，确有一批刘永好、荣智健、鲁冠球等著名企业家．但就其整体而言，特别是在中小企业中．他们的素质还不能适应民营企业发展的需要，由于所有者、经营者一人的成败而造成“一损皆损”、“人跨厂跨”的现象时有发生。     

基于深度学习的激光同步定位与地图构建移动机器人可定位性研究

高精度定位是移动机器人执行上层任务的基础,也是直接影响其他任务执行效果的首要问题。可定位性是对定位精度好坏的度量,对可定位性的预估可以使机器人提早避开难以准确定位的区域提高其他任务的成功率。以常用的地图匹配和航迹推算融合实现定位的方法为研究对象,分析了其工作机理,针对定位算法中航迹推算与地图匹配分别设计不同的神经网络模块,形成一种由卷积神经网络（CNN）、长短期记忆神经网络（LSTM）和多层全连接神经网络（MLFC）组成的多模块深度神经网络模型（MMN）。该方法以定位熵表征可定位性,以CNN网络预估地图匹配定位熵,以LSTM网络估计航迹推算定位熵,以MLFC估计前两者融合后的定位熵,从而实现对移动机器人可定位性的估计。仿真和实验结果表明,该模型能够准确估计给定地图上机器人的可定位性,预测熵与实测熵相比误差小于5%。     

论现阶段治理权力腐败现象的对策

<正> 江泽民同志在十六大报告中指出:"坚决反对和防止腐败,是全党一项重大的政治任务。"当前,权力腐败现象已成为人民群众普遍关注的热点问题之一,以权谋私、行贿受贿、腐化堕落、买官卖官等权力腐败现象,使一些地方的政治、经济、思想、文化等受到不同程度的影响,成了改革、发展、稳定的障碍。总结历史经验,现阶段加强廉政建设,治理权力腐败现象,