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针对不确定线性分数阶奇异系统的鲁棒稳定性问题, 将连续频率分布等价模型引入分数阶奇异系统中,
应用间接李亚普诺夫方法, 设计了一个 PD(Proportional-Derivative) 控制器, 将奇异系统正常化, 给出了阶次在
0<α<1 范围内分数阶奇异系统全新的鲁棒渐近稳定的充分条件。 利用 Matlab 的 LMI(Linear Matrix Inequalities)
工具箱及矩阵的奇异值分解(SVD: Singular Value Decomposition)求解控制器的增益, 用仿真算例及数据验证该
方法的有效性。 相似文献
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行为识别的过程很大程度上可以看作特征提取与分类器相结合,故特征提取方法的优劣直接影响最终识
别效果。与静态图像物体识别相比,视频中人体行为识别特征提取更易受到动态背景、采集设备运动、视角和
光照等因素影响人体,从而对研究人员的工作提出了很大挑战。为此,综合了近几年对行为识别特征提取系
统分类和不同类型行为识别特征提取方法以及常用行为识别数据库等领域研究的最新进展,探讨了目前研究
难点,阐述了与未来可能的研究发展方向。 相似文献
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为提升油田管道安全隐患的预警和分析能力,根据 GB32167-2015《油气输送管道完整性管理规范》的要
求和管道密集型油田的实际特点,对Ⅲ类管道进一步精细划分; 同时结合地理和周边居住区情况,对管道的高
后果区进行有效识别,从而对管道进行风险等级分类,完善管道完整性的评价体系。通过互联网 + 数据驱动的
模式建立油田管道完整性数据管理平台,以可视化方式全面评价油田管道运行风险。该平台可提高油田管道
风险评估的准确性,确保及时准确预测风险。 相似文献
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为解决奇异分数阶复杂动态网络的同步问题, 将连续频率分布等价模型引入到分数阶奇异系统中, 应用
间接李雅普诺夫方法, 通过设计同步控制器将奇异系统正常化, 给出阶次在 0<α<1 范围内能使不确定奇异分
数阶复杂动态网络同步全新的充分条件。 利用 Matlab 的 LMI(Linear Matrix Inequalities)工具箱求解控制器的增
益。 通过仿真算例及数据验证, 表明该方法可有效地解决复杂动态网络同步问题。 相似文献
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本文分析了具有偏置栅又有延伸源场极的高压MOS结构和双极型器件复合结构中产生可控硅效应的机理,从而得出如何在材料、几何结构和工艺参数上采取措施,抑制和防止可控硅效应的产生。 相似文献
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在深度强化学习算法中,近端策略优化算法PPO(Proximal Policy Optimization)在许多实验任务中表现优异,但具有自适应KL(Kullback-Leibler)散度的KL-PPO由于其不对称性而影响了KL-PPO策略更新效率,为此,提出了一种基于相关熵诱导度量的近端策略优化算法CIM-PPO(Correntropy Induced Metric-PPO)。该算法具有对称性更适合表征新旧策略的差异,能准确地进行策略更新,进而改善不对称性带来的影响。通过OpenAI gym实验测试表明,相比于主流近端策略优化算法Clip-PPO和KL-PPO算法均能获得高于50%以上的奖励,收敛速度在不同环境均有500~1 100回合左右的加快,同时也具有良好的鲁棒性。 相似文献
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线性不确定系统的鲁棒容错H∞控制设计 总被引:2,自引:1,他引:2
研究了线性不确定系统的鲁棒容错H∞控制问题.当系统既有状态滞后,又有控制输入滞后,而且状态和控制输入的不确定项均满足匹配条件时,运用线性矩阵不等式(LMI)方法,提出了一种针对不确定系统的鲁棒容错反馈控制设计方法.利用该方法设计的闭环系统,不仅在传感器发生故障时具有完整性,而且对于系统的参数不确定性具有鲁棒性.以设计实例及仿真结果验证了这种方法的有效性. 相似文献
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