单曲轴六足直立式机器人的设计

根据三角形步态原理,以铜线为制作原料,采取单电机、单曲轴驱动和曲柄摇杆机构为传动系统的方法,设计开发了一种六足直立式步行机器人.该机器人的中间步行腿直接与曲柄铰接,由曲柄带动中间步行腿进行上下、前后摆动;后腿通过连杆与曲柄连接,同侧前腿通过连杆与后腿连接,实现前腿和后腿的前后摆动.机构设计巧妙、控制简单.行走试验表明,本机器人可以实现行走功能,是可以应用于娱乐、玩具领域的娱乐机器人.     

数控加工仿真软件应用的价值分析

本文通过数控加工仿真软件应用的价值工程分析,提出理论与数控加工仿真相结合的教学培训方式。对比当前的纯理论教学培训方式、理论与实操相结合的教学培训方式和理论与数控加工仿真相结合的教学培训方式等进行价值功能成本分析与评价,确定了理论与数控加工仿真相结合的教学培训方式更能切合当前院校或培训机构实际应用要求的数控学习、教学和实训工作。     

CF卡在数控技能考试中提高效率的应用分析

本文针对数控职业技能鉴定考试的现状,提出CF卡在与仿真软件、实操鉴定相结合的考核方式中,可以使鉴定时间最少,成本最低,鉴定效率最高,充分发挥数控机床的使用效率。     

浅谈数控加工中心实训中的报警和解决方法

本文是结合笔者近两年来在罗定职业技术学院机电系进行的数控实训的一线指导教学,总结出一些关于在数控加工中心实训中学生在操作过程中经常出现的常规报警的解决方法,望各位同仁提出宝贵的意见。