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以实验室自行研制的抢险机器人为研究对象,进行Pro/E三维建模、MECH/Pro模型转换以及ADAMS刚体运动学仿真分析,得到了机械手下手运动轨迹和极限工况位置参数,为抢险机器人的继续改造提供了参考和依据. 相似文献
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本文通过对金属螺旋桩与土相互作用的分析,从理论上给出了确定旋桩转速的公式,对金属螺旋桩的参数进行了优化,并通过实验进行了验证。 相似文献
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以YZI型振动压路机的设计为例,讨论了轻型振动压路机的振幅—频率响应特性、振动频率、振幅和工作速度选择、振动轮宽度和直径的选择、减振系统设计中的有关问题。 相似文献
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液力变矩器和柴油机的匹配是否得当,直接影响到整车的牵引性能和经济性能.分析了车辆液力变矩器的牵引特性及其与发动机的匹配特性,并进行了牵引特性的计算和热平衡计算,可以按此方案确定出合适的车辆液力传动系统. 相似文献
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讲述了汽车底盘模拟测功机的测控原理,采用单神经元自适应PID控制器,对其进行了测控改进,并给出了某车的试验数据。 相似文献
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MCG—200汽车底盘测功机及测控硬件改进和软件开发 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了我校自行开发的大型汽车底盘模拟测功机的结构和检测控制系统的工作原理,论述了在原有测控的基础上进行的硬件的改进和新的软件开发,从而使测功机的测控和试验性能大为改进,为更有效地利用底盘测功机提供了保障. 相似文献
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