智能现场仪表在水库大坝自动化系统中应用

传感器的选用是对水库大坝渗漏进行长期监测的关键技术之一，对Endress Hauser公司的DB53型静压式液位传感器的传感原理、特殊封装结构、技术特点及现场应用情况作了详细分析，同时对这种现场总线型智能化仪表使用的现场总线技术Profibus-PA基础作了介绍。采用智能现场总线仪表的南城子水库自动化系统，可靠性和自动化程度大大提高，这对大坝安全和库区调度决策将起到重要的作用。     

基于张量模式的降维方法研究

经典的向量子空间是以数据流行的向量形式表示的,而在现实应用中很多是以张量模式存在的,从而提出了张量子空间.张量模式是向量模式的扩展和推广,已经广泛的应用到模式识别和数据降维等领域.主要描述了张量的定义和基本运算,对张量子空间,张量逼近和张量脸进行了具体的分析,通过张量特有的分解方法得到最优解从而达到降维的目的,本文最后提出张量以后有待发展的方向.     

基于张量模式的降维方法研究

经典的向量子空间是以数据流行的向量形式表示的,而在现实应用中很多是以张量模式存在的,从而提出了张量子空间.张量模式是向量模式的扩展和推广,已经广泛的应用到模式识别和数据降维等领域.主要描述了张量的定义和基本运算,对张量子空间,张量逼近和张量脸进行了具体的分析,通过张量特有的分解方法得到最优解从而达到降维的目的,本文最后提出张量以后有待发展的方向.     

甲苯二异氰酸酯（TDI）装置氢化系统技术创新

针对甲苯二异氰酸酯（TDI）装置氢化系统存在的问题，提出了降低物料循环量并由内部散热的设计思路，通过对氢化反应系统进行改造创新，攻克了技术难题，加快了引进技术消化、吸收、再创新的步伐。     

浅谈延安建筑行业存在的环保问题及解决对策

笔者就延安城市近年来城市建设中的建筑施工对当地环保影响和污染进行了实地调查和研究,总结归纳了延安城区和城郊建筑施工对环境造成直接影响和破坏,同时对人们生活的直接影响进行了现状分析及问题整理,针对所存在的问题提出了相应的解决对策。旨在唤醒当地建筑行业和相关决策人员、技术人员、管理人员要远近结合,长远规划,促进建筑建设和环保良性发展。     

基于PCA的特征提取及其在人脸识别中的应用

人脸识别是当前计算机模式识别领域中的一个非常活跃的研究课题,在法律、商业等领域具有广泛的应用前景。如何有效的从人脸图像中提取使之区别于其他个体的特征,是人脸识别研究的一个关键问题。本文采用主成分分析（PCA）进行人脸识别,并采用间接计算方法计算特征向量,并应用到人脸识别中。     

基于博弈论的隐写容量估计

将隐写过程从信道的角度进行描述,提出了一种新的隐写信道模型.该模型把隐写信道分为载体编码-噪声信道、攻击信道和编码-攻击信道.在此模型中,把错误概率和检测率作为失真约束,运用博弈论的方法分析了博弈双方在不同失真约束条件下的隐写容量.最后,给出了一种普遍情况下的信道分布服从高斯分布时的隐写容量的大小与基于博弈论的隐写容量估计的关系.     

基于ORB算法的象棋快速识别和定位系统研究

以象棋装配为研究背景,利用ORB算法实现棋子的识别,提出根据最佳匹配特征点的像素坐标,利用几何平均坐标法求出目标棋子的坐标,利用特征点构造的向量计算目标棋子相对于模板的旋转角度,实现棋子的定位,并利用工业机器人完成象棋的装配。实验结果表明:计算出的旋转角度可以保证摆放棋子时与模板为同一方向。ORB算法的运行时间均在0.2 s以内,快于SIFT和SURF算法,可以保证系统能准确地识别和定位出目标棋子,并满足象棋装配过程中的实时性要求。     

基于多Agent的舰艇编队对海攻击仿真系统

设计了一种基于多 Agent 的舰艇编队对海攻击仿真系统,采用自下而上的建模方式,应用面向Agent的仿真软件技术对系统中各个Agent进行建模并构建了系统的结构框架,采取Agent通信语言(Agent communication language,ACL)实现Agent间通信。仿真部分模拟真实舰艇编队协同攻击过程设计了舰艇编队对海移动目标协〖JP3〗同攻击流程,仿真中提出改进的遗传算法解决武器目标分配问题,在预测目标打击位置时提出了虚拟航路法。仿真结果表明,该系统与实际符合较好,可以为舰艇编队对海作战各个步骤中的算法进行综合仿真,验证了该系统的有效性。     

基于SRV1平台的多机器人搜索研究

针对危险性搜索的应用需求,选用SRV1(Surveyor Open Source Wireless Mobile Robot with Video)开源无线可移动机器人为平台,对其进行二次开发,根据当今机器人研究发展的方向,将其开发成一种可以满足应用需求的平台,多个机器人可以共同搜索目标,采集必要图像数据,提供现场图像信息给上位机环境.