双动力臂爬壁机器人运动吸附控制系统设计

本文设计了一种能够适应多种壁面、安全性高的爬壁机器人运动吸附控制系统.首先介绍了机器人的结构和运动原理,并详细描述了机器人吸附机理和真空回路控制原理.在此基础上,设计出一种通用双动力臂爬壁机器人运动吸附控制系统.分析表明,该控制系统工作性能良好,使该机器人吸附系统安全可靠,有较强的越障能力,能较好地适应各种材质和倾角壁面的作业要求.     

具有红外测温功能的人脸识别门禁系统设计

本文介绍了一种新的具有红外测温功能的人脸识别门禁系统设计,它在原有的IC卡门禁系统上增加红外测温功能,并采用IC卡信息加人脸特征进行身份识别取代单一的IC卡的方式,使门禁系统不但能够阻止具有发烧高温特征的患者入内,极大减少其他人员的感染几率,并具有人脸识别技术的高安全性,这种门禁系统更安全,更易被人接受.实验证明,该系统能够起到很好的实际应用效果.