基于ABB机器人工作站的码垛工艺实现方法

在ABB机器人工作站基础上,研究码垛工艺普通功能实现法、码垛工艺计时功能实现法、码垛工艺样式选择实现法等三类码垛工艺实现方法,并通过RBF神经网络对其进行轨迹优化,从而提高其轨迹准确性。通过对码垛工艺实现方法的研究,能够有效地提高码垛工艺轨迹的稳定性与效率。     

基于PL3105电力线载波的瓦斯现场数据传输系统

设计了一种基于PL3105电力线载波数据传输系统,主要完成了电力线传输的软、硬件设计.硬件方面包括主控电路、功率放大电路、接收电路、耦合电路并进行报警电路设计.软件方面,根据功能要求,设计了模块间的通信协议,实现了模块间的通信.     

高等院校集体供暖中的分时分温控制管理模式

根据国家住建部、教育部相关文件精神,结合高等院校的公用建筑间隙性使用的特点,利用自动化控制技术、物联网技术,建立了学校集体供暖节能监管体系,并在公共建筑中安装无线温度传感器、分时分温控制器和电动调节阀,构建了在公共建筑中远程温度监控、分时分温控制和按需供热的科学管理模式。     

用GPRS技术设计在线水质监测系统

设计了一种基于ARM/GPRS技术的在线总氮监测系统。系统采用紫外分光光度法测量原理,ARM7处理器作为主控制器,μC/OS操作系统作为实时操作系统,通过光电传感器获得水质参数,GPRS模块作为远程通讯部件,最终实现水质信息的远程采集、监控和报警等多种功能。