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提出了一种新型神经网络PID控制器,其学习速率是通过三层前向BP网络在线辨识学习,使神经元有较强的智能性、自适应和自学习的能力;同时,将Smith预估器与神经元PID控制器相结合,能更有效地抑制纯滞后的影响。仿真结果表明该控制器有较好的控制效果和鲁棒性。 相似文献
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《自动控制理论》课程引入MATLAB软件的教学组织与实施 总被引:1,自引:0,他引:1
针对本科自动化及相关专业《自动控制理论》课程教学的特点和存在的问题,提出了基于MATLAB辅助教学改革的模式;并结合具体课堂示例,对教学改革的实践效果进行了阐述。 相似文献
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基于史密斯预估理论和模糊控制,提出了一种参数自整定模糊预估控制器。通过在线调整PID参数,并对模糊规则进行改造,实现纯滞后系统的自适应控制。仿真结果表明:该控制器比常规预估控制和常规模糊控制对纯滞后对象有较好的适应性,明显改善了控制系统的动态性能。 相似文献
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