声屏障巡检机器人本体结构及动力学分析

针对目前声屏障人工巡检存在的效率低、难度大等问题,提出了一种新型声屏障巡检机器人结构.对巡检机器人结构的静力学分析,得到巡检机器人满足结构设计要求.对巡检机器人进行动力学分析,得到驱动的基本条件,验证了越障的可行性,结果表明,该巡检机器人有两组行进装置,交替越障可以实现翻越声屏障立柱而连续行进.通过控制气缸的伸缩,可以改变关节杆串联后的状态,来适应声屏障的不同形状.机器大越障前进性能好,能达到预定的巡检设计要求.     

芦荟家庭盆栽管理技术

芦荟具有神奇的美容、保健、药用、天然食用功能,还有极高的观赏价值。本文从芦荟的生物学特性和生态习性入手,详细介绍了盆栽芦荟盆土的配制、消毒、上盆和换盆方法,重点介绍了芦荟家庭盆栽管理与养护技术,其管护措施主要包括施肥、浇水和越冬三个环节,并提出了家庭盆栽芦荟施肥、浇水的基本原则。     

信息技术在英语课堂教学中的运用思考

现今信息社会高度发达的信息技术本身,对英语课堂教学同时具有冲击性的影响,信息技术的优势也凸显出来。使广大英语教师明确了利用好信息技术激活英语课堂教学的重要性,并通过教学实践,获得教学策略,产生了明显的效果,结合反思,不断改进我们的课堂教学。