基于YOLOv5s的智慧工地安全管理系统的实现

建筑行业是一种高危行业。在建筑安全中,安全帽的佩戴可以在一定程度上保障施工人员的安全。针对施工人员的安全帽佩戴问题,设计并实现了一款基于YOLOv5s算法模型的智慧工地安全管理系统。将训练好的算法模型通过RT-Thread操作系统部署于嵌入式硬件平台,在施工现场智能识别未佩戴安全帽的人员并提出报警。在进行推理测试后得出结果,基于YOLOv5s的算法模型可以有效地区别出施工人员有无正确佩戴安全帽,测试精度达到92.3%。当IoU为50时,mAP值达到93.1%。实验结果表明,基于YOLOv5s的算法模型在人群密集和小头检测等问题上准确率高,实时性强,均已达到实际使用需求,同时有助于降低施工风险,减少不必要的人力监督,实现工地人员智能安全管理。     

戊二醛修饰上转换发光材料Na[Y0.57Yb0.39Er0.04]F4的制备与表征

利用表面接枝改性法,用戊二醛作修饰剂,对上转换发光材料Na[Y0.57Yb0.39Er0.04]F4进行了表面醛基修饰.傅里叶红外吸收光谱证明了醛基的存在,紫外分光光度法定量检测修饰醛基的含量为1.38×10-3mol.g-1,热分析定性地证明了材料表面有机官能团的存在,扫描电镜显示了修饰后上转换无机发光材料颗粒的直径有所增加.沉降实验表明,修饰醛基后的上转换发光材料在水溶液中的分散稳定性得到了提高.     

上转换发光材料Na[Y0.57Yb0.39Er0.04]F4表面羧基化

通过表面接枝改性法对上转换发光材料Na[Y0.57Yb0.39Er0.04]F4进行表面修饰羧基的研究,并对影响因素如反应时间、缓冲溶液以及修饰剂的加入量进行了系统的实验分析,解决了上转换发光材料作为荧光标记物使用时无法直接共价固定生物活性分子的问题.实验结果表明,当反应时间为4h,缓冲溶液为pH=9.0,0.50mol·L-1的PB缓冲溶液,缓冲溶液的使用量为50mL,修饰剂的加入量为氨基化材料质量的12倍时,上转换发光材料表面成功修饰羧基的量达到最大.     

不确定非线性系统的事件驱动鲁棒跟踪控制

针对一类不确定非线性系统提出了一个基于自适应动态规划的事件驱动鲁棒跟踪控制方案。首先,通过系统增广技术将原系统的鲁棒跟踪控制问题转化为增广系统的鲁棒镇定问题;然后,为其标称系统定义一个新的性能指标函数进一步将鲁棒镇定问题转化为标称系统的最优控制问题,并证明了问题转化的等价性;接着,提出了一个事件驱动自适应动态规划算法求解标称系统的HJB方程,即利用一个评价网络近似最优性能指标,进而获得事件驱动近似最优控制策略,并基于Lyapunov稳定性理论证明了所提出的控制方案可保证闭环系统的一致最终有界稳定性;最后,仿真例子验证了所提出的事件驱动鲁棒跟踪控制方案的有效性。