基于改进双延迟深度确定性策略梯度法的无人机反追击机动决策

针对近距空战下的自主机动反追击问题,建立了无人机反追击马尔科夫(Markov)决策过程模型;在此基础上,提出了一种采用深度强化学习的无人机反追击自主机动决策方法.新方法基于经验回放区重构,改进了双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法,通过拟合策略函数与状态动作值函数,生成最优策略网络.仿真实验表明,在随机初始位置/姿态...     

雷达模拟机培训系统中几个关键环节的应用

监视雷达系统已成功应用于我国高密度飞行区域的空中交通服务。在对监视雷达技术的推广应用过程中需要对使用该系统的空中交通管制员和飞行指挥员进行基于该系统的模拟培训,从而保证该系统安全高效地工作。研究解决了利用计算机仿真技术解决雷达模拟机培训系统软件上的几个关键问题,结合运行实际,较好地模拟空中交通管制环境,达到培训提高管制员指挥技能等功能。     

浅谈E世代的文化特征

在信息全球化的今天,属于E世代的文化也呈现出了一体化的特征,因为电视全球化的发展,信息技术和网络通讯以及同质化全球性品牌产品在世界各地的扩展,使他们用几乎同样的思维方式去认识这个世界上的大部分事情。因此许多国际性品牌在其广告诉求或是营销战略中,首先考虑的便是E世代共同的文化特征,从他们最根本的文化特性着手。     

企业名称要适应信息的传达——浅谈CI战略中企业名称的导入

如果企业的名称不适应信息的传递,将会影响其商业活动和社会活动。企业名称不为人易记或知晓,会贻误商机,错失发展或合作良机,对企业的发展是极其不利的,甚至是致命的。     

多无人机协同运动的虚拟队形制导控制

针对多个无人机的协同运动问题,提出一种多无人机协同运动的虚拟队形制导控制方法。该方法采用跟随-领航者法,借鉴虚拟结构法的思路,首先,根据航路点数据和协同任务队形结构在线规划出虚拟队形期望航路,避免了虚拟结构法刚性结构的缺点;然后,设计非线性航路跟随制导律,导引无人机沿期望航路运动,完成对虚拟队形期望航路的跟踪;第三,基于Lyapunov稳定性理论设计了队形误差控制器,用来补偿由于航路机动带来的航迹切向队形误差;最后,综合制导律和队形误差控制器得到协同运动控制指令。仿真算例表明,该方法能有效实现多个无人机的协同运动。     

航空发动机旋转失速和喘振的动态面控制

针对航空发动机的旋转失速与喘振问题,设计了一种动态面控制方法。新方法控制算法简单,克服了Backstepping 方法算法复杂的缺点,并且保留了传统反馈线性化方法中被抵消的有用非线性项;控制器结构单一,当失速情况存在时,控制器的结构与不考虑失速情况时完全一样,仅需更改的是控制器参数的大小;需要的模型信息较少,仅需知道压气机特性包线和Greitzer 稳定参数的上界,而无需对失速振幅信号进行测量;基于Lyapunov 稳定性理论和数值仿真结果表明了闭环系统的稳定性。     

基于PSO的自抗扰飞行控制律参数优化方法

提出了一种基于粒子群优化(PSO)的自抗扰(ADRC)超机动飞行控制律参数优化方法.分析了自抗扰超机动飞行控制律的参数取值和调节问题,讨论了扩张状态观测器(ESO)中非线性函数的系数对系统性能的影响,并给出了系统的性能指标函数.在给定的参数范围内,采用标准的PSO算法对ESO中非线性函数的系数进行了参数优化,优化结果表明:这种算法可以按性能指标搜索到近似的最优参数.采用该算法得到的参数对超机动飞行控制律进行了数字仿真.仿真结果表明:控制律具有良好的动态和稳态性能,该参数优化方法是有效的.