基于实例推理的产品概念设计系统

产品概念设计是一种创造性的活动,它是一个产品方案形成和方案优化的过程。概念设计一直是产品并行开发中的瓶颈问题。该文介绍基于实例推理的产品概念设计系统。基于所提出的实例模型概念,根据设计要求和产品的特征,建立产品的实例模型。采用面向对象技术描述实例,建立产品实例库。基于设计要求和实例模型进行实例推理,获得的产品设计的相似实例,基于设计和制造的知识对产品的相似实例进行评价与修改,进而获得产品概念设计的优化解。该系统可对北京第一机床厂的定梁龙门铣床的六类进给箱进行概念设计,实际应用表明,基于实例模型的实例推理方法可提高实例推理的效率。     

概念设计与结构设计的信息集成技术研究

基于实例推理进行产品概念设计,基于制造知识对产品概念设计进行评价,根据评价结果提出设计修改意见,从而指导产品概念设计,获得概念设计的优化解。基于用户定义的特征进行产品特征造型和产品初步结构设计,对产品初步结构设计进行参数化处理,采用提出的双向设计方法进行参数化产品结构设计。基于所提出的信息集成协议,使概念设计获得的结果直接驱动结构设计,自动生成产品的三维装配图,初步实现了产品概念设计与结构设计的信息集成。从而解决了产品并行设计过程中的瓶颈问题,为产品设计过程的信息集成与功能集成打下了良好的基础。     

机器人实体图形仿真系统研制

本文在APOLLO CAD工作站研上制了一套机器人实体图形仿真系统。用实体模型(Solid Model)时机器人进行了几何造型,在关节坐标空间和直角坐标空间对机器人进行了轨迹规划和实体图形仿真,能逼真地再现机器人运动的全过程和其运动特性,能判断机器人在运动过程中是否和周围的障碍物发生碰撞和干涉。这套实体图形仿真系统对设计、研制新的机器人和机器人性能研究是一个有力的工具。     

上海Ⅱ号机器人系统动态特性分析研究

在对上海Ⅱ号机器人进行系统动力学建模的基础上,全面系统地分析了SIR-Ⅱ机器人在起动和停止时产生抖动的原因。对控制策略提出了几种改进方案,对这几种改进方案的动态特性进行了仿真、分析和比较后选出了合理的改进方案。本文的计算和仿真均在APOLLO CAD工作站上用C语言实现。     

一种简单实用的计算机软件接口

提供了一种Turbo c 2.0软件与Auto CAD10.0软件之间的接口,并将该接口应用在所研制的曲面造型CAD系统中。应用表明:该接口是一种操作简单,使用方便的实用软件接口,为计算机辅助设计提供了一种有效的手段。     

基于Anto CAD10．0软件开发的常用机械零件CAD系统

以ＡｕｔｏＣＡＤ１０．０为基础软件开发了一套常用机械零件ＣＡＤ系统。该系统借助ＡｕｔｏＬｉｓｐ语言采用图素拼接法和结构变形法对常用的轴类、齿轮类零件进行计算机辅助设计，并能对任意方位的形位公差、粗糙度进行自动标注。该系统采用菜单方式工作，所有的设计和尺寸标注均可通过相应的汉化用户菜单来进行。此系统操作简单，使用方便，可大幅度地提高设计常用机械零件的效率。所生成的图纸符合国家标准，可直接用于实际设计和生产。     

上海Ⅱ号机器人系统动力学建模及动态特性仿真

首次对由驱动系统、传动系统、控制系统和机械动力臂所组成的机器人系统进行了系统动力学建模。对机器人系统的动态特性进行了仿真、分析和评价。定性分析了传动系统的弹性对机器人系统的动态特性的影响。为提高机器人系统的动态特性提供了依据。以上海Ⅱ号工业机器人(SIR—Ⅱ)为研究对象,所有的计算、仿真均在APOLLO CAD工作站上用C语言实现。     

面向并行工程的产品装配模型

针对并行工程的需求,提出广义键概念,广义键ＧＬ（ｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄｌｉｎｋ）是描述两个装配零件之间的所有装配关系的信息集,基于广义键建立了面向并行工程的产品装配模型,并给出了产品装配模型的数据结构,提出采用多重装配连接图表示零件之间的多重装配关系,基于广义键建立的产品装配模型可表示两个零件之间复杂的多重装配关系,为产品可装配性评价和装配工艺过程设计提供了丰富的产品装配信息,为实现ＣＡＤ／ＤＦＡ的信息集成打下良好的基础,该装配模型可支持并行工程。     

基于知识的集成化CAPP方法研究

研究基于知识的集成化ＣＡＰＰ方法,针对ＣＡＤ／ＣＡＰＰ的实时并行的需求,提出分层规划的零件工艺设计方法。基于知识进行特征工艺设计,基于知识进行定位方案评价和零件工艺过程优化。ＣＡＰＰ系统借助于ＳＴＥＰ文件,自动获取零件设计信息,基于知识进行零件工艺设计,实现了ＣＡＤ／ＣＡＰＰ的信息集成,为实现ＣＡＤ／ＣＡＰＰ的实时并行打下良好的基础。     

人工智能及其在机械工业中的应用

论述了人工智能（包括专家系统和人工神经网络和智能混合系统）的发展和原理及其在机械工业中的应用。