五轴数控加工中心刀心运动轨迹分析

给出用绝对坐标系表示的含两个回转工作台的刀心轨迹计算方法，采用等步长逼近法进行线性逼近处理，进行凸面加工时为避免刀具干涉，提出了凸面梯形补偿算法，得到了绝对坐标系下五轴加工中心的无刀具干涉的刀位数据计算公式，为五轴加工中心自动编程系统的数控数据获取提供了理论依据，此算法已用于五轴ＣＮＣ系统的控制软件设计中。     

变频调速异步电动机的设计策略

从机电一体化的角度出发，分析了变频调速时异步电动机的工作状态和在电机设计中需考虑的特殊之点，提出了变频调速异步电动机电阻，漏抗等参数以及额定电压的设计方法，并推出此时的气隙磁通密度的计算公式，实现了异步电动机和逆变器部件的最佳参数匹配。     

航天I型数控系统软件设计中的关键技术

描述了航天Ｉ型数控系统及控制软件的结构和功能，以及关键技术的实现方法。讨论了大于一个段的文件重定位方法；实现了Ｃ语言程序的‘裸机’运行，以及在无操作系统下实现多任务的调度。     

航天Ⅰ型数控系统软件设计中的关键技术

描述了航天Ⅰ型数控系统及控制软件的结构和功能，以及关键技术的实现方法，讨论了大于一个段的文件重定位方法；实现了Ｃ语言程序的‘裸机’运行，以及在无操作系统下实现多任务的调度。