连杆机构稳健性优化设计

将设计变量作为随机变量,建立了连杆机构稳健性优化设计的数学模型,并以一个四杆机构为例进行了说明,将传统的确定性优化设计的结果与稳健性优化设计的结果进行了对比.     

格栅刚架框的斜撑杆布局及其扭转刚度

应用有限元对格栅刚架框的斜撑杆的不同布局及其扭转刚度进行了分析计算,并对部分模型进行了实验.结果表明,斜撑杆的布局形式对结构的抗扭性能有明显的影响,合理的布局不仅明显提高了结构的抗扭刚度,也降低了其扭转工况下的应力水平.     

卫生洁具三维数值模拟

为了卫生洁具的设计更加节水,采用有限体积法对结构复杂的冲落式坐便器进行了冲水过程的三维数值模拟分析,使用k-ε紊流模型,利用VOF方法处理自由水面,给出了不同时间下的流场数据和壁面不同质点在不同时间的速度线图。     

具有刚性运动的弹性梁单元动力学微分方程的精确表达式

抛弃了传统ＫＥＤ分析时普遍采用的“瞬时结构假定”,利用矩阵理论对梁单元动力学微分方程做了重新推导,导出了具有刚性运动的弹性梁单元的拉格朗日方程的精确表达式,该方程较以前的梁单元的动力学方程式表达简洁,易于使用,并且具有较高的精度,解决了传统的机构弹性动力学微分方程中精度要求高的表达式形式过于复杂之间的矛盾,该梁单元的动力学方程可供ＫＥＤ分析、比较和计算时使用。     

基于DEFORM-3D的管材开式冷挤压过程的数值模拟

开式冷挤压是一种高效、节能、节材的先进成形技术。利用刚塑性性有限元软件De—form-3D对管材在开式冷挤压成形过程进行了模拟,获得了挤压过程中的等效应力、等效应变以及速度场的分布云图,并对这些模拟结果进行了详细的分析,为优化开式冷挤压工艺提供了理论参考。     

混凝土搅拌运输车拌筒恒速控制系统数学模型

混凝土搅拌运输车拌筒的转速直接影响混凝土的搅拌质量,使其拌筒在较低转速下恒速转动能保证混凝土的搅拌质量,因此,建立拌筒恒速控制系统数学模型,研制开发和载重相匹配的混凝土运输车拌筒恒速控制器很有意义.     

弹性连杆机构曲柄参数对电动机转速的影响分析

分析了弹性连杆机构曲柄参数与机构基频的关系,通过由基频引起的弹性振动对电动机转速的影响进而分析了曲柄参数对电动机转速的影响,并通过一个曲柄连杆机构实例进行了数值分析,这一结果对高性能机构设计有一定的指导意义。     

弹性曲柄摇杆机构的基频特性分析

揭示了弹性曲柄摇杆机构的基频（一阶固有频率）与机构位置之间的对应关系,并从理论上进行了探讨,通过一个曲柄摇杆机构实例进行了计算,验证了理论分析的正确性。     

基于成本的连杆机构的稳健性设计

考虑机构机械误差，将机械误差作为随机因素，以制造成本作为优化设计目标，对结构参数误差进行优化设计，最优分配设计参数的公差，降低机构的总体加工成本，较好地解决设计性能与经济性之间的矛盾。     

精确实现给定轨迹的混合驱动五杆机构

建立了混合驱动五杆机构实现轨迹的数学模型,并对该混合驱动五杆机构进行了逆运动学分析;以可控原动件加速度波动最小为目标函数,运用最优化方法,综合得到了混合驱动五杆机构的各杆长尺寸和伺服电机的转角函数.