基于计算流体力学的熔盐燃料电池电堆的仿真

基于计算流体力学技术，建立并仿真了10kW级顺流型熔融碳酸盐燃料电池（MCFC）电堆的三维模型，对电堆内部的物质、动量和能量守恒过程进行了理论分析，模型考虑了MCFC电堆的一个重要组成部分-波状板，并讨论了波状板尺寸对电堆性能的影响，结果表明，在采用较大尺寸波状板的电堆中，电化学反应进行得更加充分，所建模型对电堆内部流场的设计有一定意义。     

步进电动机的故障诊断及其实现

针对步进电动机运行中的某些主要故障，设计了ＦＮＮ模糊神经网络故障理机及其单片机实现，提出随机寻优训练算法，并对此对该ＦＮＮ进行了训练，仿真结果表明，该处 仅计算速度快、推理精度高，而且具有工程应用的价值。     

顺流型熔盐燃料电池电堆的电气特性模型

熔融碳酸盐燃料电池（MCFC）电堆的电气与温度特性决定其性能和可靠性，立足于控制MCFC电堆的输出电压，从单体电池推及电堆，比较全面地对MCFC电堆输出电压以及与之相关的电流密度，燃料气体利用率等特性加以分析，在系统级上建立了由一组变系数偏微分方程和积分方程描述的动态模型，并以外部负载扰动为例讨论了各状态量之间的相互关系，分析和建模的正确性为仿真结果所证实，所得结论有助于控制方案和流场的设计，以及电池材料的选择。     

New variable structure control for MIMO nonlinear system based on I/O linearization

A novel variable structure control (VSC) with new rapid-smooth reaching law (RSRL) and new rapid-convergent sliding mode (FCSM) is proposed, which is based on analysis of normal VSC system. When it is used for an MIMO nonlinear system, we combine the method of Input/Output linearizing (I/O L) with VSC. After analyzing the robustness of the MIMO nonlinear system, we use this novel controller for Precision One Robot position control system. Simulation provides a quite satisfactory performance with uncertainties and external disturbances.     

熔盐燃料电池电堆动态特性的建模和分析

根据物质、动量和能量守恒，建立了10kW级顺流型熔融碳酸盐燃料电池（MCFC）电堆的数学模型，给出了模型的边界条件。将MCFC电堆的波状板考虑到模型中，求解模型得到气压以及各部分温度的分布。给出并求解了MCFC的电气特性模型，分析了电堆沿气流方向的特性；电堆在电流密度阶跃变化下的动态响应。与试验数据的比较表明，模型能正确反映电堆真实的内部特性。     

聚类自适应模糊控制及其在多温区电加热炉中的应用

本文提出一种新型的自适应模糊控制 ,结合“逆系统法”的思想和 VRE技术 ,将聚类算法和常规模糊控制加权求和得到系统的控制量 ,对一类非线性、大延迟、强耦合的对象进行控制 .实验表明该方法自适应和鲁棒性强 ,实时性好 ,具有一定的工程实用性     

步进电动机的细分电流波形及其实现

针对步进电动机在实际应用中存在的低频振荡、高频出力不足、频率特性差等问题,提出按照线性加正弦规律波形对绕组电流进行细分.这种规律最接近于电机的非线性,因而可以实现步距角的等步距细分;同时便于计算和调整,通用性好.文中设计制作了同频脉宽调制细分驱动电路.大量试验证实了所提方法的正确性和可行性     

多层前传神经网络的随机训练算法

基于承机射线法,本文提出了一种对动态网络大新的多层前传神经网络的训练算法。