冬小麦的盐害诊断和耐盐指标的初步研究

本研究采用以硫酸盐为主的盐渍土壤,于1980～1993年间研究了冬小麦的生长发育与耕层土壤盐分状况的关系。试验研究了冬小麦种子发芽与盐溶液以及Cl~-、SO_4—不同比例的相关性,小麦发芽与盐类溶液电导的相关性。并且在小麦生长期间对不同生育时期根系所接触的土壤从其盐分含量及电导率两方面研究了与小麦长势、生长的相关性。并从土壤盐分含量及电导率两个方面,初步提出了以硫酸盐为主的土壤上冬＊、麦的耐盐指标以及小麦受害的危害症状。     

土壤结构改良剂的改土效果及其使用的研究

本试验研究对土壤改良剂在灌耕灰漠土和盐化灌耕灰漠土上进行了盆栽和田间微区试验。重点研究改良剂对土壤肥力、农作物生长发育等方面的影响。试验结果表明,合理的使用土壤结构改良剂,不仅可以改良土壤结构增加农作物产量,而且对盐分较重、有机质贫乏、结构不良的土壤,在增加土壤有机质含量,降低耕层土壤盐分含量等方面亦有明显效果。从本试验研究结果看以地表喷施效果最佳。     

浅谈GPS野外作业和内业处理

本文简要概述了GPS技术在野外作业的一些工作流程和相关的注意事项,并结合生产实践经验,介绍了内业处理的大致方式、方法。     

灌溉灰漠土春麦氮磷肥用量及其比例的研究

氮磷化肥配合施用对麦具有交互作用;交互作用大小随氨磷用量及比例而变化;氮磷用量及其比例适宜的组合交互作用值大,增产率最高。试验表明,灌耕灰漠上春麦适宜的氮磷用量及比例,氮(N)每亩10—15kg/亩、磷(P_2O_5)5～7.5kg,以氮(N)磷每亩(P_2O_5)比为1:0.5时经济效益较好。     

根层土壤盐分浓度与小麦生长关系的初步研究

据两年来初步研究,看出如下粗略规律:1、硫酸盐为主的土壤,Cl~-与SO_4~-当量比在1:2—10范围内,发芽率决定盐分总量。2、植株与根层土壤电导率具有一定相关性。土壤盐分正常时,植株水浸液(1:40)电导率接近或大于土壤溶液(1:5)。当土壤盐分危及作物生长时,植株水浸液(1:40)电导率小于土壤溶液(1:5)。同时受害植株电导率高于正常植株。     

基于加速度信息的移动机器人动态实时避碰

提出了一种移动机器人对动、静态障碍物实时动态避碰的新方法.相对坐标系中,采用包含相对加速度信息的避碰算法,通过动态实时地调整机器人加速度的大小和方向,使其避开障碍物.仿真实验证明了此方法的有效性.     

新疆莫索湾垦区的风沙土性质及其治理的研究

垦区风沙土以风积物为主,土质粗松,土壤剖面构造中无典型发生层次,随土壤发育土体中粘粒含量、铁铝氧化物及养分含量均呈增加的趋势。治理上重在防风固沙,以肥改沙。     

基于模糊控制的足球机器人同步协调控制研究

在比赛中，足球机器人一直处于高速运动状态，因而对其运动协调性和响应的快速性要求较高。为此，本文分析了影响足球机器人运动协调性差的原因，针对其运动的特点，提出了利用模糊系统调节PID控制器的增益的方法。实验表明，本方法在改善足球机器人动态协调性方面还是可行的。     

施用硝态氮素和铵态氮素对春麦和大麦生长、产量及产量构成要素的影响

肥料价格继续上涨,现在正寻求廉价而效率高的肥料。在那里,作为氮素肥料,为了比较使用硝态氮素或使用铵态氮素的时候,春麦和大麦的生长、产量及产量构成要素的差别,进行了肥料实验。实验进行两次,实验1供试春麦,实验2供试春麦和大麦。春麦和大麦种在营养钵里,放在人工气候室让其生长发育。氮素处理,分别使用硫酸铵和硝酸钾,实验1按45、90、135、180公斤/公顷四个等级,实验2按23、45、90、180、360公斤/公顷五个等级,在播种时施肥。另外,施用硫酸铵的时候,配合使用硝化抑制刑防止硝化。